面向大范围科考的人-跨域机器人智能协同基础理论和试验研究

91748130
2017
F0306.自动化检测技术与装置
谷丰
重大研究计划
研究员
中国科学院沈阳自动化研究所
63万元
跨域协作;自主学习;环境感知;协作规划;人机协同
2018-01-01到2020-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 一种小型固定翼无人机回收系统 专利 何玉庆;谷丰;李琦;余鑫鑫
2 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文 孟祥冬;何玉庆;张宏达;杨丽英;谷丰;韩建达
3 Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness 期刊论文 刘重;Theilliol Didier;杨丽英;何玉庆;韩建达
4 A Multi-Domain Feature Learning Method for Visual Place Recognition 会议论文 Yin Peng;Xu Lingyun;Li Xueqian;Yin Chen;Li Yingli;Srivatsan Rangaprasad Arun;Li Lu;Ji Jianmin;He Yuqing
5 一种双升降台控制固定翼无人机回收系统 专利 何玉庆;李琦;余鑫鑫;谷丰;张洺溪;孙晓舒;周浩;杜心田;于利
6 基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法 期刊论文 杜文强;谷丰;孟祥冬;周浩;狄春雷;杨丽英;何玉庆
7 基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究 期刊论文 潘思;谷丰;狄春雷;常彦春;杨丽英;何玉庆
8 Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control 会议论文 张洺溪;李琦;褚玲玲;杜心田;谷丰;何玉庆
9 涡喷发动机起动过程建模及时序仿真 期刊论文 王磊;杨丽英;张宏达;何玉庆
10 The effect of different types of internal rewards in distributed multi-agent deep reinforcement learning 会议论文 张宏达;李德才;何玉庆
11 一种无人机空中回收系统 专利 何玉庆;谷丰;周浩;杨丽英;于利;常彦春;孙晓舒;余鑫鑫
12 无人机空中回收系统 专利 何玉庆;谷丰;周浩;杨丽英;于利;常彦春;孙晓舒;余鑫鑫
13 便携式无人机动平台自主起降引导系统 专利 何玉庆;谷丰;狄春雷;周浩;宋明;潘思
14 一种针对无人机起飞降落平台的海浪补偿方法 专利 何玉庆;李琦;张洺溪;谷丰;余鑫鑫;孙晓舒;周浩;杜心田;于利
15 Observation-augmented EKF Based Local 3-D Localization Method for Moving Target 会议论文 潘思;谷丰;狄春雷;杨丽英;何玉庆
16 数据采集及定位精度测量系统 专利 何玉庆;谷丰;狄春雷;杨丽英;宋明;于利
17 MRS-VPR: a multi-resolution sampling based global visual place recognition method 会议论文 Yin Peng;Srivatsan Rangaprasad Arun;Chen Yin;Li Xueqian;Zhang Hongda;Xu Lingyun;Li Lu;Jia Zhenzhong;Ji Jianmin;He Yuqing
18 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文 易奎;张建磊;何玉庆;韩建达
19 Air-Ground Cooperative Environment Modeling with Bounded Elevation Map 会议论文 Du Wenqiang;Gu Feng;Zhou Hao;Di Chunlei;Xiong Junfeng;He Yuqing
20 The exact extreme response and the confidence extreme response analysis of structures subjected to uncertain-but-bounded excitations 期刊论文 Li Qi;Han Jianda;Yang Juntan;Guo Xu
21 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文 刘重;何玉庆;谷丰;杨丽英;韩建达
22 结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文 代波;何玉庆;谷丰;杨丽英;徐伟良
23 Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H-infinity method 期刊论文 Dai Bo;He Yuqing;Zhang Guangyu;Gu Feng;Yang Liying;Xu Weiliang
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