动力分布式水下链式机器人建模与控制

51909257
2019
E1102.船舶工程
张进
青年科学基金项目
副研究员
中国科学院沈阳自动化研究所
25万元
运动控制;水动力特性分析;新概念水下航行器;多体水下机器人;动力分布式
2020-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Numerical Investigation on the Hydrodynamic Characteristics of a Tandem Multibody AUV with Distributed Thrusters 会议论文 Kang Shuai;Yu Jiancheng;Zhang Jin;Hu Feng;Jin Qianlong;Qu Yi;Li Zhiqing
2 Development of multibody marine robots: a review 期刊论文 Kang Shuai;Yu Jiancheng;Zhang Jin;Jin Qianlong
3 Research on the trajectory prediction of a twin screw AUV based on an accurate dynamic model 会议论文 Kang Shuai;Yu Jiancheng;Zhang Jin;Hu Feng
4 Assign multiple AUVs to form a row efficiently based on a method of processing the cost matrix 期刊论文 Zhang Jin;Kang Shuai;Yu Jiancheng;Liu Shijie;Li Wei;Chen Kylie
5 微小型自主水下机器人研究现状 期刊论文 康帅;俞建成;张进
6 Assigning multiple AUVs to form arrays under communication range limitations based on the element zero method 期刊论文 Zhang Jin;Li Wei;Kang Shuai;Yu Jiancheng;Chen Sherry
7 Research on accurate modeling of hydrodynamic interaction forces on AUVs operating in tandem 期刊论文 Kang Shuai;Yu Jiancheng;Zhang Jin;Hu Feng;Jin Qianlong
8 一种并联三体水下机器人稳心高度的调节方法 专利 张进;康帅;崔立;俞建成
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