过驱动AUV全工况动力学建模与最优分配问题研究
41806122
2018
D0608.海洋物理与观测探测技术
王亚兴
青年科学基金项目
副研究员
中国科学院沈阳自动化研究所
25万元
过驱动系统;最优分配;水下机器人;动力学建模
2019-01-01到2021-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle | 期刊论文 | 王亚兴;刘金夫;刘铁军;姜志斌;唐元贵;黄铖 |
| 2 | 全海深ARV动力学建模及简化研究 | 期刊论文 | 刘金夫;王亚兴;唐元贵;姚湘琳 |
| 3 | Comparative study between turbulence models in unsteady cavitating flow with special emphasis on shock wave propagation | 期刊论文 | Wang Zihao;Zhang Xin;Wang Yaxing;Liu Jinfu |
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