并联机构奇异点动态稳定性研究
51205409
2012
E0501.机器人与机构学
李雨桐
青年科学基金项目
副教授
中国石油大学（华东）
25万元
并联机构;消除奇异;设计阶段;动态稳定性;奇异点
2013-01-01到2015-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Eliminating singularity of a parallel driving mechanism of axisymmetric vectoring exhaust nozzle | 期刊论文 | Li, Yu-Tong|Wang, Yu-Xin| |
| 2 | Dynamic stability of parallel manipulators at its singularities corresponding to kinematic parameters of dynamic systems（已投送） | 期刊论文 | 李雨桐|王玉新| |
| 3 | Automatic Virtual Entity Simulation of Conceptual Design Results-Part I:Symbolic Scheme Generation and Identification | 期刊论文 | WANG Yu-xin|LI Yu-tong| |
| 4 | Computer-based Creativity Enhanced Conceptual Design Model for Non-routine Design of Mechanical Systems | 期刊论文 | Li Yutong|Wang Yuxin|Duffy, Alex H. B.| |
| 5 | 汽车自动变速箱中周转轮系设计方案的自动创成 | 期刊论文 | 李雨桐|王玉新| |
| 6 | 力作用下并联机构奇异点动态稳定性 | 期刊论文 | 李雨桐|王玉新| |
| 7 | Theoretical analysis of dynamicalresponses of a spurgear system with backlash | 会议论文 | |
| 8 | Automatic Virtual Entity Simulation of Conceptual Design Results-Part II:Symbolic Scheme Simulation | 期刊论文 | LI Yu-tong|WANG Yu-xin| |
| 9 | Constraint dynamic equation and dynamic stability of 3-RPR parallel manipulator at its singularities | 会议论文 |
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