基于跳蛛主次眼全向感知机理的视觉仿生构建研究
61401437
2014
F0113.信息获取与处理
谭治英
青年科学基金项目
讲师
中国科学院合肥物质科学研究院
24万元
人工视觉;视觉感知;视觉模型;生物视觉机制;视觉形成机制
2015-01-01到2017-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 基于多特征的实时立体视觉检测方法 | 期刊论文 | 刘博;陈剑;周平;谭治英 |
| 2 | 一种快速圆弧检测方法 | 专利 | 谭治英;周波;杨雪梅;梁兴灿 |
| 3 | 一种基于深度图像的轴承沟道识别方法 | 专利 | 谭治英;周波;吴晶华;刘效 |
| 4 | An edge feature-based approach for workpiece localization and determination of feasible clamping regions | 会议论文 | Zhiying Tan;Lin Xin;Jian Xu;Bo Zhou;Hanbin Zhao |
| 5 | 一种应用于轴承在线检测的自动化设备 | 专利 | 刘效;谭治英;黄海卫;蒋欣晟;李建春 |
| 6 | 一种基于数字图像的圆形物体检测方法 | 专利 | 谭治英;周波;吴晶华;刘效 |
| 7 | 基于改进的相似度度量的谱聚类图像分割方法 | 期刊论文 | 邹旭华;叶晓东;谭治英;陆凯 |
| 8 | 一种密度峰值聚类的彩色图像分割方法 | 期刊论文 | 邹旭华;叶晓东;谭治英 |
| 9 | Towards 3D object recognition with contractive autoencoders | 会议论文 | Liu Bo;Kong Lingcheng;Zhao Jianghai;Wu Jinghua;Tan Zhiying |
| 10 | 室内服务机器人实时目标识别与定位系统设计 | 期刊论文 | 黄海卫;孔令成;谭治英 |
| 11 | Design and Kinematics Analysis of a Novel Six-degree-of-freedom Serial Humanoid Torso | 期刊论文 | Tao Li;Peng Yao;Minzhou Luo;Zhiying Tan;Meiling Wang;Ziyi Guo |
| 12 | Mechanism Design of a Humanoid Robotic Torso Based | 期刊论文 | Peng Yao;Tao Li;Minzhou Luo;Qingqing Zhang;Zhiying Tan |
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