仿金花蛇躯体形变特征的空间展收机构功能机理研究
51275505
2012
E0507.机械仿生学与生物制造
冯宝林
面上项目
研究员
中国科学院合肥物质科学研究院
80万元
展收机构;金花蛇;躯体变形;仿生驱动;机理仿生
2013-01-01到2016-12-31
- 中英文摘要
- 结题摘要
- 结题报告
- 项目成果
- 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 基于动态LuGre模型的表面安装设备的自适应鲁棒控制 | 会议论文 | 卢林林|孙鹏|骆敏舟|冯宝林| |
| 2 | 仿金花蛇躯体形变机构系统设计 | 期刊论文 | 姜祖辉|冯宝林|赵世标|郑中山| |
| 3 | 基于遗传算法的CPG控制模型的蛇形机器人参数优化 | 会议论文 | 裴稳|徐林森|冯宝林|王众| |
| 4 | 基于金花蛇脊椎特征的展收串联支撑机构设计 | 会议论文 | 赵时标|郑中山|李露|李科选| |
| 5 | 双冗余机械臂机器人运动学约束公式 | 会议论文 | 王美玲|骆敏舟|林昕| |
| 6 | 冗余双臂机器人的统一动态控制方法 | 期刊论文 | 王美玲|骆敏舟|李涛|Marco Ceccarelli| |
| 7 | 新型蛇形机器人的连接机构和展收机构 | 会议论文 | 冯宝林|李露|王众|裴稳| |
查看更多信息请先登录或注册
