智能协作机器人柔性力觉感知与交互方法研究
62073129
2020
F0309.机器人学与智能系统
梁桥康
面上项目
教授
湖南大学
58万元
触觉及力觉感知；多维力感知；精密操控；集中力； 环境感知
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