模块化机械臂分拣系统三维情景推理与交互算法研究

61673304
2016
F0306.自动化检测技术与装置
闵华松
面上项目
教授
武汉科技大学
61万元
情景推理;机器人推理机;人机交互;前景检测;3D描述子
2017-01-01到2020-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 A RGB-D sensor and speech interaction based object manipulation system with improved CBR-BDI reasoning 会议论文 Lin Yunhan;Min Huasong;Zhou Haotian;Wu Fan;Xiong Zhiheng
2 A robot architecture of hierarchical finite state machine for autonomous mobile manipulator 会议论文 Zhou Haotian;Min Huasong;Lin Yunhan;Zhang Shengnan
3 Visual SLAM Algorithm Based on ORB Features and Line Features 会议论文 Yu Zhuoyun;Min Huasong
4 基于改进B-SHOT特征描述符的三维场景重建 期刊论文 汤泉;左韬;陶强
5 A natural language interaction based automatic operating system for industrial robot 会议论文 Lin Yunhan;Min Huasong;Zhou Haotian;Chen Mingyu
6 基于修正偏移量的句子相似度算法 期刊论文 裴飞龙;闵华松
7 Automatic sorting system for industrial robot with 3D visual perception and natural language interaction 期刊论文 Lin Yunhan;Zhou Haotian;Chen Mingyu;Min Huasong
8 一种用于CBR推理机的案例学习算法研究 期刊论文 李潇;闵华松;林云汉
9 PCL环境下的3D点云分割算法研究 期刊论文 周炳南;闵华松;康雅文
10 一种无刷直流电机的驱动方法及装置 专利 闵华松;黄文晖;陈子明
11 基于BP和RBF神经网络的机器人逆运动学算法 期刊论文 陈睿;闵华松
12 一种电容/磁笔平板电子设备的自动测试机器人系统 专利 闵华松;陈睿;齐诗萌;周昊天;林云汉
13 Robot brush-writing system of Chinese calligraphy characters 会议论文 Li Jie;Min Huasong;Zhou Haotian;Xu Hongcheng
14 PCL环境下粒子滤波目标跟踪算法研究 期刊论文 康雅文;闵华松;陈鸣宇;裴飞龙
15 一种机器人书写书法的方法及系统 专利 闵华松;李杰;邹俊宇;余卓韵;涂一鹏;简傲;陈子明;沈欣;王龙
16 一种基于自然语言的机器人深度交互与推理方法与装置 专利 闵华松;李潇;齐诗萌;林云汉;周昊天
17 一种双臂协作机器人的双臂协调搬运方法 专利 闵华松;邹俊宇;周昊天;涂一鹏;李杰;余卓韵;黄文晖
18 一种格雷码编码的3D特征描述子简化方法 专利 闵华松;林云汉;杜梁杰;周昊天
19 A Human-Robot-Environment Interactive Reasoning Mechanism for Object Sorting Robot 期刊论文 Lin Yunhan;Min Huasong;Zhou Haotian;Pei Feilong
20 基于步进电机的机器人夹持器控制系统设计 期刊论文 齐诗萌;闵华松;黄文晖
21 Scale Adaptive Kernel Correlation Filter Tracker with Multi-Feature Fusion 会议论文 Tao Qiang;Zuo Tao;Lin Yunhan
22 MC-Inverse: An analytical method for consistent motion of anthropomorphic dual-arm robot 会议论文 Zou Junyu;Min Huasong;Xu Hongcheng
23 基于ROS的惯性和视觉里程计的机器人室内定位 期刊论文 龚学锐;闵华松
24 Calibration Method of Mecanum Wheeled Mobile Robot Odometer 会议论文 Tu Yipeng;Min Huasong
25 An Autonomous Task Algorithm Based on Behavior Trees for Robot 会议论文 Zhou Haotian;Min Huasong;Lin Yunhan
26 A Robot SLAM Improved by Quantum-Behaved Particles Swarm Optimization 期刊论文 Zuo Tao;Min Huasong;Tang Quan;Tao Qiang
27 一种基于Kinect和语音的人机交互方法 专利 闵华松;齐诗萌;李潇;林云汉;吴凡
28 The Square Root Cubature Kalman Filter-Markov Ahead Estimation Based Tracking Maneuvering Photoelectric Target Systems 期刊论文 Zuo Tao;Min Huasong;Lin Yunhan;Wang Shaowei
29 A General Gray Code Quantized Method of Binary Feature Descriptors for Fast and Efficient Keypoint Matching 会议论文 Lin Yunhan;Sun Yalan;Min Huasong
30 CI-SHOT: A Statistical Method for Binary Feature Descriptor on 3D Point Clouds 会议论文 Du Liangjie;Min Huasong;Lin Yunhan
31 模块化机械臂的智能分拣方法 专利 闵华松;陈鸣宇;林云汉;康雅文;裴飞龙;吴凡;周昊天;熊志恒;丁礼健;黄铸栋;李潇;齐诗萌;周炳南
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