多信息融合的采煤机智能控制策略及其关键技术研究
U1504503
2015
E0510.制造系统与智能化
刘俊利
联合基金项目
副教授
河南理工大学
27万元
采煤机;煤岩识别;动态工艺规划;姿态控制
2016-01-01到2018-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于机器视觉的煤岩界面识别及定位方法 | 专利 | 刘俊利;王立锋;闫艳燕;张高峰;孔秀平;丁龙;吕乙凡 |
| 2 | 用于多信息融合的采煤机智能控制策略研究的实验装置 | 专利 | 刘俊利;孔秀平;闫艳燕;王立锋;张成;张琳;王翔宇;徐建 |
| 3 | 一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验系统 | 专利 | 闫艳燕;孔秀平;刘俊利;赵豪杰;霍佳伟;王立锋;王翔宇;徐建 |
| 4 | 基于机器视觉用于采煤机的煤岩界面识别装置 | 专利 | 刘俊利;王立锋;陈昊;孔秀平;李树平;张高峰;霍佳伟;赵豪杰 |
| 5 | 煤岩界面识别和定位测量方法研究 | 期刊论文 | 刘俊利;王立锋;孔秀平 |
| 6 | 基于ADAMS的采煤机虚拟样机建立与运动学仿真 | 期刊论文 | 刘俊利;徐建;孔秀平 |
| 7 | Development of the customer-driven manufacturing system in the industry 4.0 context and a manufacturing case study | 期刊论文 | Yan Yanyan;Zhang Qinghua;Liu Junli |
| 8 | 用于多信息融合的采煤机智能控制策略研究的实验装置 | 专利 | 刘俊利;孔秀平;闫艳燕;王立锋;张成;张琳;王翔宇;徐建 |
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