基于多时间尺度模型的振动基柔顺机械臂的控制研究

51605344
2016
E0506.机械设计学
郭宇飞
青年科学基金项目
副教授
武汉科技大学
20万元
基础振动;多时间尺度;奇异摄动;柔顺机械臂;控制
2017-01-01到2019-12-31
  • 中英文摘要
  • 结题摘要
  • 结题报告
  • 项目成果
  • 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
重置
序号 标题 类型 作者
1 A Three-Dimensional Fiber Bragg Grating Force Sensor for Robot 期刊论文 Li Xiong;Guozhang Jiang;Yongxing Guo;Honghai Liu
2 High-Frequency Optical Fiber Bragg Grating Accelerometer 期刊论文 Wang Xiaofeng;Guo Yongxing;Xiong Li;Wu Heng
3 Hybrid fiber Bragg grating sensor for vibration and temperature monitoring of a train bearing 期刊论文 Xiaofeng Wang;Yongxing Guo;Li Xiong
4 Implicit Lyapunov function-based tracking control of a novel ammunition autoloader with base oscillation and payload uncertainty 期刊论文 Guo Yufei;Hou Baolin
5 A novel analytical model for prediction of rolling force in hot strip rolling based on tangent velocity field and MY criterion 期刊论文 Li Si;Wang Zhigang;Guo Yufei
6 一种柔顺驱动机械臂 专利 郭宇飞;王佳松;王孟楠;张鸿儒;席宝成;王志刚;高益凡
7 Two time scales model based robust tracking control of MBTs autoloaders subject to oscillatory chassis and flexible joint 会议论文 Guo Yufei;Van Thanh Huynh;Wang Zhigang
8 一种柔顺物料提升机的位置鲁棒控制器及其设计方法 专利 朱畅;王志刚;郭宇飞
9 一种大口径金属容器自动砂带打磨机器人 专利 郭宇飞;余归城;高益凡;易静姝;张玥;王志刚;徐增丙;杨丹
10 柔性物料提升机不确定鲁棒控制及振动抑制 期刊论文 王志刚;朱畅;郭宇飞
11 传动柔性提升机神经网络鲁棒控制及振动抑制 期刊论文 王志刚;朱畅;郭宇飞
12 车体振动弹药传输机械臂的有界轨迹跟踪控制 期刊论文 郭宇飞;侯保林
13 Robust tracking control of MBT autoloaders with oscillatory chassis and compliant actuators 期刊论文 Guo Yufei;Baocheng Xi;Van Thanh Huynh;Zhigang Wang
14 Trajectory tracking control of a 2-DOF manipulator using computed torque control combined with an implicit lyapunov function method 期刊论文 Xi Wang;Baolin Hou
查看更多信息请先登录或注册

相关项目

趋势报告

经验分享