【51275486】多自由度混合驱动型可控机构设计理论与应用研究国家自然基金项目

多自由度混合驱动型可控机构设计理论与应用研究

项目批准号： 51275486

批准年份： 2012

学科分类： E0501.机器人与机构学

项目负责人：李瑞琴

资助类别：面上项目

负责人职称：教授

依托单位：中北大学

资助金额： 82万元

关键词：可控机构;混合驱动特性;转动能力;柔性化输出;构型设计

起止时间： 2013-01-01到2016-12-31

中英文摘要
结题摘要
结题报告
项目成果
项目参与人

查看更多信息请先登录或注册

序号	标题	类型	作者
1	3-RRP 球面并联机构的运动学分析	期刊论文	郭彦军\|李瑞琴\|何水琴\|张志良\|
2	混合驱动七杆机构的运动分析及优化设计	期刊论文	王英\|宋胜涛\|李瑞琴\|
3	Design and singularity analysis for nine-bar mechanism of three crank hybrid driven	期刊论文	Song Shengtao\|Li Ruiqin\|
4	Kinematics and stiffness characteristics of 3-PRP planar parallel mechanism	会议论文	Du Yuting\|Li Ruiqin\|
5	混合驱动机构研究进展与发展趋势	期刊论文	王英\|王明亚\|赵耀虹\|宋杰\|
6	基于TRIZ及FAHP的机械系统运动方案创新设计	期刊论文	屈淑维\|李瑞琴\|郭志宏\|
7	3-RRS球面并联机构的位置解及工作空间研究	期刊论文	李瑞琴\|宋胜涛\|张盟盟\|赵建文\|
8	一种新型柔顺机构设计方法的研究	期刊论文	康利君\|李瑞琴\|
9	Dynamics analysis of a modular reconfigurable parallel robot	会议论文	Zhang QiSheng\|Li RuiQin\|
10	平面三自由度连杆机构的型综合	期刊论文	王英\|李瑞琴\|宋胜涛\|
11	基于凯恩方程的混合驱动七杆机构的动力学建模	会议论文	王英\|李瑞琴\|
12	Research on dynamics and simulation of 3-RRP spherical parallel mechanism	会议论文	Li Ruiqin\|Guo Yanjun\|
13	3-RRP平面并联机构的工作空间和灵巧度分析	期刊论文	李虹\|李瑞琴\|郝亮亮\|汪辉\|
14	可控5R平面并联机构构型重构设计与实验研究	期刊论文	武文革\|李瑞琴\|秦慧斌\|赵建文\|
15	混合驱动五杆机构的运动学解析法对比研究	期刊论文	侯志利\|李瑞琴\|武文革\|
16	基于正交试验的平面3-RRR机构输出灵敏度分析	期刊论文	屈淑维\|李瑞琴\|郝亮亮\|李大海\|
17	Dynamic performance analysis of 3-Delta type parallel robot	会议论文	Zhang QiSheng\|Li RuiQin\|Tian Yinli\|
18	Automatic identification of the driving links in multi-DOF kinematic chains	会议论文	Wang Ying\|Li Rui-Qin\|Liang Jing-Jing\|
19	Flexibility calculation of like-U type flexure hinge	期刊论文	Liang Jingjing\|Li Ruiqin\|
20	一种新型混联机床执行机构位置正解的神经网络分析法	期刊论文	薄瑞峰\|鲁岩\|冯鹏升\|李瑞琴\|
21	Identification of the drivers of multi-DOF hybrid driving mechanisms	会议论文	Wang Ying\|Li Ruiqin\|
22	Dynamics analysis of 3-PPR planar parallel mechanism including friction	期刊论文	Meiying\|Gao Xiaoxue\|
23	变驱动布局 5R 机构选型设计与实验	期刊论文	候志利\|武文革\|李瑞琴\|秦慧斌\|
24	3-PPRS并联机构的运动学及应用研究	期刊论文	蒋红军\|李瑞琴\|黄剑文\|董倩文\|
25	Singularity analysis of 2R1P spherical parallel mechanisms	会议论文	Zhao Yaohong\|Li Ruiqin\|
26	平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构的曲柄存在条件	期刊论文	宋杰\|梅瑛\|
27	3-RCR并联机器人的设计和运动分析	期刊论文	黄剑文\|李瑞琴\|蒋红军\|张宁波\|
28	动态惩罚函数非线性规划遗传算法及在汽车变速器中的应用	期刊论文	闫帅印\|薄瑞峰\|李瑞琴\|
29	Kinematic analysis and experimental verification of a controllable five-bar parallel kinematic manipulator	会议论文	Zhili Hou\|Ruiqin Li\|
30	A new representation and identification approach of the hybrid-driven kinematic chain	会议论文	Du Yuting\|Li Ruiqin\|Deng Wenzhu\|Zhang Qisheng\|
31	Analysis of the stiffness of modular reconfigurable parallel robot with four configurations	会议论文	Zhang QiSheng\|Li RuiQin\|
32	平面3自由度PRR-RRP型并联操作平台的设计与运动学研究	期刊论文	宋杰\|梅瑛\|李瑞琴\|
33	平面3-RRR型混联机构的曲柄条件和可动性研究	期刊论文	何水琴\|李瑞琴\|
34	3-PRP平面并联机构运动学分析	期刊论文	董倩文\|刘永姜\|李瑞琴\|蒋红军\|
35	3-PRS并联机构工作空间求解的 SimMechanics 实现	期刊论文	郝亮亮\|李虹\|李瑞琴\|
36	基于BP法的3-RSR并联机器人的位置正解研究	期刊论文	杨斌\|李瑞琴\|
37	多功能救援担架车创新设计	期刊论文	梁晶晶\|李瑞琴\|
38	现代机构学理论与应用研究进展	专著	李瑞琴\|郭为忠\|
39	3-RPS空间并联机构的位置求解	会议论文	杨斌\|李瑞琴\|
40	一种新型3T2R冗余驱动混联机构的位置逆解和工作空间分析	期刊论文	王书森\|梅瑛\|李瑞琴\|
41	第五届兵工高校优秀教材二等奖	奖励	李瑞琴\|乔峰丽\|薄瑞峰\|苗鸿宾\|
42	3-PPR平面并联机构的工作空间分析	期刊论文	高晓雪, 梅瑛, 李瑞琴\|
43	柔顺机构 PRR 伪刚体模型的研究	期刊论文	路建鹏\|薄瑞峰\|孙楷\|李瑞琴\|
44	新型过约束2-UPS+2-RPU并联机构的刚度分析	期刊论文	王书森\|梅瑛\|
45	多自由度运动链驱动件的自动识别	期刊论文	王英\|李瑞琴\|张艳岗\|王利民\|
46	平面三自由度3-RRR并联机构的驱动力矩分析	期刊论文	郭彦军\|李瑞琴\|
47	3-RPRS并联机构的运动学及仿真研究	期刊论文	郝亮亮\|李虹\|李瑞琴\|
48	一种新型混联机床执行机构位置正解的神经网络分析法	期刊论文	鲁岩\|薄瑞峰\|冯鹏升\|李瑞琴\|
49	新型3T2R冗余驱动混联机构动力学分析	期刊论文	王书森\|梅瑛\|
50	踝关节康复六杆机构的性能分析	期刊论文	尹姣姣\|梅瑛\|
51	2-RPR+RRP球面混联机构的可达工作空间研究	期刊论文	赵建文\|宋胜涛\|李瑞琴\|李大海\|
52	Design and simulation of 3-DOF reconfigurable planar parallel robot	会议论文	Zhili Hou\|Wenge Wu\|
53	Identification of driving links and determination the mechanism	期刊论文	Wang Ying\|Li RuiQin\|Wang Limin\|
54	平面3-DOF六杆机构的构型分析与功率流分配	会议论文	宋杰\|
55	可控连杆手指式纸箱包装机的设计	期刊论文	候志利\|武文革\|李瑞琴\|
56	Kinematic analysis and optimization design for working mechanism of underground load-haul-dump	会议论文	Zhao Yao-Hong\|Li Rui-Qin\|Wang Ai-Ling\|
57	Research on kinematics and singularity of a 3-RRR planar hybrid mechanism	期刊论文	Yuting Du\|Ruiqin Li\|Shuiqin He\|Yaohong Zhao\|
58	Workspace analysis and application of the PRRRP decoupled parallel mechanism	会议论文	Qu Shuwei\|Li Ruiqin\|
59	Error modeling of 3-RSR parallel robot based on D-H transformation matrix	期刊论文	Li Rui-qin\|Yang Bin\|
60	3-PSP并联机构及其位置正解分析	会议论文	张志良\|李瑞琴\|
61	基于整体应变的柔顺机构多目标拓扑优化设计	期刊论文	孙楷\|薄瑞峰\|路建鹏\|
62	平面3-DOF混合驱动机构的建模和控制	会议论文	郭彦军\|李瑞琴\|
63	基于BP法的3-RRP并联机构位置正解研究	期刊论文	韩霄\|李虹\|李瑞琴\|
64	Contact modal analysis of Gleason spiral bevel gear of grinding machine	会议论文	Zhang Qisheng\|Li Ruiqin\|
65	新型3T2R龙门式混联机床动力学模型	期刊论文	王书森\|梅瑛\|李瑞琴\|
66	一种3-RRS并联机构位置分析的代数消元法	期刊论文	马春生\|汪辉\|李瑞琴\|
67	一种2R1T空间并联机构及其位置分析	期刊论文	张志良\|李瑞琴\|郭彦军\|
68	基于弹性动力学对平面五杆混合驱动机构的工作空间连杆轨迹的研究	期刊论文	邓文竹, 李瑞琴\|
69	对称型平面3-RRR并联机构可达工作空间研究	期刊论文	宋胜涛\|李瑞琴\|赵建文\|赵瑞杰\|

查看更多信息请先登录或注册

再问科研

相关项目

趋势报告

经验分享