基于海洋能利用的球形水下机器人能源自给研究
61803058
2018
F0309.机器人学与智能系统
李艳生
青年科学基金项目
副教授
重庆邮电大学
24万元
球形水下机器人;耦合动力学;系统优化;神经网络滑模控制;海洋能利用
2019-01-01到2021-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 给含有离子‑人工蜂群算法的移动机器人配置路径的方法 | 专利 | 魏博;杨茸;舒思豪;李艳生;张毅 |
| 2 | 一种带有变角度螺旋桨的球形水底移动机器人 | 专利 | 李艳生;杨美美;魏博;汪从哲;张毅 |
| 3 | 一种基于独狼蚁群混合算法的移动机器人路径规划方法 | 专利 | 李艳生;权浩;张毅 |
| 4 | 一种基于信息融合的栅格地图创建方法 | 专利 | 李艳生;匡衡阳;万勇;张毅;杨美美 |
| 5 | Analysis on the Influence of Mooring Rope Parameters of Spherical Underwater Robot | 会议论文 | Dongjie Jiang;Yansheng Li |
| 6 | 球形机器人水下系泊状态水流干扰运动分析 | 期刊论文 | 李艳生;杨美美;魏博;孙汉旭 |
| 7 | 含有激光SLAM的ODOM与DM地标组合移动机器人及导航方法 | 专利 | 魏博;杨茸;舒思豪;李艳生;张毅 |
| 8 | 一种模拟水底动态复杂环境的移动机器人实验平台 | 专利 | 李艳生;杨美美;郑凯;张毅;胡耀辉 |
| 9 | 基于悬挂摆的球形水下机器人捕能方法与装置研究 | 期刊论文 | 李艳生;杨美美;魏博;张毅;刘志民 |
| 10 | Anti-disturbance Control of Vertical Pitch Attitude of Underwater Spherical Robot | 会议论文 | Dongjie Jiang;Yansheng Li |
| 11 | 小型球形水底观测机器人设计分析与实现 | 期刊论文 | 李艳生;孙汉旭 |
| 12 | 一种基于惯性摆的球形水下机器人波浪能捕获系统及方法 | 专利 | 李艳生;权浩;杨美美;魏博;黄超;周详宇;张毅 |
| 13 | A novel mobile robot navigation method based on deep reinforcement learning | 期刊论文 | Quan Hao;Li Yansheng;Zhang Yi |
| 14 | 混响环境下移动机器人语音控制方法及系统实现 | 期刊论文 | 李艳生;刘园;张毅;杨美美 |
| 15 | 基于离子运动-人工蜂群算法的移动机器人路径规划 | 期刊论文 | 魏博;杨茸;舒思豪;万勇;苗建国 |
| 16 | 基于人工蜂群‑自适应遗传算法的仓储机器人路径规划方法 | 专利 | 李艳生;万勇;匡衡阳;张毅;杨美美 |
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