电极吸附阵列/电流变胶协调作用机制及功能研究
U1304508
2013
E0512.微纳机械系统
过金超
联合基金项目
副教授
郑州轻工业大学
30万元
攀爬机器人;性能研究;模型构建;电极吸附阵列
2014-01-01到2016-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Adaptive generalized hybrid function projective dislocated synchronization of new four-dimensional uncertain chaotic systems | 期刊论文 | Jinchao Guo|Cunxiang Yang|Anping Zheng|Xuncai Zhang| |
| 2 | Path planning of mobile robot based on improved potential field | 期刊论文 | Jinchao Guo|Yu Gao|Guangzhao Cui| |
| 3 | 面向爬壁机器人的电极吸附阵列模型构建及优化 | 期刊论文 | 过金超|崔光照|高瑜|陈旭| |
| 4 | The navigation of mobile robot based on hybrid Dijkstra algorithm | 期刊论文 | Jinchao Guo|Yu Gao|Guangzhao Cui|Xu Chen| |
| 5 | The path planning for mobile robot based on bat algorithm | 期刊论文 | Jinchao Guo|Yu Gao|Guangzhao Cui| |
| 6 | Research and Building of a New Type of Electrode Array Model | 期刊论文 | Jinchao Guo|Dongyue Chu|Guangzhao Cui| |
| 7 | 基于蚁狮优化算法的点到点的曲线规划 | 期刊论文 | 过金超| |
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