脑电信号驱动的智能轮椅精准控制研究
62003312
2020
F0309.机器人学与智能系统
赵素娜
青年科学基金项目
讲师
郑州轻工业大学
24万元
智能轮椅;脑机接口;精准控制;服务机器人;助老助残
2021-01-01到2023-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | A New CCA-Based Method for Improving SSVEP-Based BCI System Classification | 会议论文 | Su-na Zhao;Yingxue Cui;Guangxin Zhao;Liying Jiang;Xin-Zhong Chang |
| 2 | Navigation line extraction algorithm for corn spraying robot based on improved YOLOv8s network | 期刊论文 | Zhihua Diao;Peiliang Guo;Baohua Zhang;Dongyan Zhang;Jiaonan Yan;Zhendong He;Suna Zhao;Chunjiang Zhao;Jingcheng Zhang |
| 3 | Biomimetic Adaptive Pure Pursuit Control for Robot Path Tracking Inspired by Natural Motion Constraints | 期刊论文 | Suna Zhao;Guangxin Zhao;Yan He;Zhihua Diao;Zhendong He;Yingxue Cui;Liying Jiang;Yongpeng Shen;Chao Cheng |
| 4 | 基于改进的特征金字塔网络和度量学习的钢轨表面缺陷检测方法 | 专利 | 贺振东;安小宇;刁智华;刘洁;葛世举;赵素娜;何艳;张辉;杨易民;张杰 |
| 5 | Control of a Robotic Arm With an Optimized Common Template-Based CCA Method for SSVEP-Based BCI | 期刊论文 | Fang Peng;Ming Li;Su-na Zhao;Qinyi Xu;Jiajun Xu;Haozhen Wu |
| 6 | 基于圆幂定理的圆形药品数量检测方法 | 专利 | 贺振东;刘洁;赵素娜;刁智华;何艳;张雷;张辉;申永鹏;张杰;张曲遥;刘鹏;余培照 |
| 7 | 轻纺生产过程数字化系统关键技术及其生产化应用 | 奖励 | 王永华;江豪;张保威;崔桂华;杨圣明;李琰琰;杨朝勇;赵素娜;孙伟光;姚廷 |
| 8 | Teleoperation control of a wheeled mobile robot based on Brain-machine Interface | 期刊论文 | Su-na Zhao;Yingxue Cui;Yan He;Zhendong He;Zhihua Diao;Fang Peng;Chao Cheng |
| 9 | 基于中点电流采样的T型三电平中点电压检测方法 | 专利 | 申永鹏;王帅兵;王延峰;胡智宏;杜海明;杨小亮;肖艳秋;唐耀华;张军民;刘普;刘东奇;吴成中;齐文雷;赵素娜;赫婷 |
| 10 | 工程项目与教学深度融合的工科卓越人才培养模式探索与实践 | 奖励 | 王永华;江豪;张省;张文忠;张焕龙;赵素娜;李琰琰;陈志武 |
| 11 | Maize crop row recognition algorithm based on improved UNet network | 期刊论文 | Zhihua Diao;Peiliang Guo;Baohua Zhang;Dongyan Zhang;Jiaonan Yan;Zhendong He;Suna Zhao;Chunjiang Zhao |
| 12 | 砥砺奋进三十载,工程项目驱动工科卓越人才培养模式的创新与实践 | 奖励 | 王永华;王延峰;江豪;张省;张文忠;李琰琰;张焕龙;赵素娜;陈志武;曹卫峰;邱洪波;郑安平;张保威 |
| 13 | Spatial-spectral attention-enhanced Res-3D-OctConv for corn and weed identification utilizing hyperspectral imaging and deep learning | 期刊论文 | Zhihua Diao;Peiliang Guo;Baohua Zhang;Jiaonan Yan;Zhendong He;Suna Zhao;Chunjiang Zhao;Jingcheng Zhang |
| 14 | The MindGomoku: An Online P300 BCI Game Based on Bayesian Deep Learning | 期刊论文 | Man Li;Feng Li;Jiahui Pan;Dengyong Zhang;Suna Zhao;Jingcong Li;Fei Wang |
| 15 | Robust and minimum norm stabilization for uncertain singular second-order vibration systems | 期刊论文 | Peizhao Yu;Mengmeng Li;Zhendong He;Suna Zhao;Chuang Wang |
| 16 | 智能电动汽车最大牵引力和最优滑移率优化计算方法 | 专利 | 申永鹏;袁小芳;王耀南;孟步敏;王延峰;赵素娜;肖艳秋;王乾;姚雷;周波;金书斌;黄弘源 |
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