基于谐振换能的多自由度压电自致动机构的研究

51775076
2017
E0512.微纳机械系统
周详宇
面上项目
高级工程师
重庆邮电大学
60万元
多自由度;微小型移动机器人;谐振;超声换能器
2018-01-01到2021-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 组合式平面三自由度超声波电机振子及其驱动方法 专利 周详宇;魏新;汪丛哲;魏博;张毅
2 一种框架式三自由度压电谐振自致动机构及其激励方法 专利 周详宇;罗雪冬;汪从哲;魏博;杨德伟
3 带肌电感知的穿戴式小臂主动康复训练外骨骼装置 专利 杨德伟;谢攀;雷华;毕浩;周详宇;张毅
4 基于人工势场与滚动窗口的机器人的动态避障方法 专利 魏新;周详宇;张毅;王斌;方继康
5 一种基于BP神经网络的灵巧手规划方法 专利 魏博;杨德伟;周详宇;邓聪颖;胡磊
6 A Path Planning Algorithm Based on Improved RRT 会议论文 周详宇;罗雪冬;张毅
7 一种三足平面三自由度压电谐振自致动机构及其激励方法 专利 周详宇
8 基于传感器融合与改进Q学习算法的动态避障方法 专利 张毅;魏新;周详宇;李晋宏
9 结合MPGA-RBFNN的一般机器人逆运动学求解 期刊论文 张毅;刘芳君;胡磊
10 Dynamic obstacle avoidance based on multi-sensor fusion and Q-learning algorithm 会议论文 Zhang Yi;Wei Xin;Zhou Xiangyu
11 动态环境下融合边缘信息的稠密视觉里程计算法 期刊论文 周凯;罗元;张毅;李晋宏
12 Incipient Fault Feature Extraction of Rolling Bearings Using Autocorrelation Function Impulse Harmonic to Noise Ratio Index Based SVD and Teager Energy Operator 期刊论文 Kai Zheng;Tianliang Li;Bin Zhang;Yi Zhang;Jiufei Luo;Xiangyu Zhou
13 基于单元分解的改进D lite 路径规划算法 期刊论文 张毅;施明瑞
14 一种并联式三自由度压电谐振自致动机构及其激励方法 专利 周详宇;余桑;魏博;汪从哲;杨德伟
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