基于谐振换能的多自由度压电自致动机构的研究
序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
---|---|---|---|
1 | 组合式平面三自由度超声波电机振子及其驱动方法 | 专利 | 周详宇;魏新;汪丛哲;魏博;张毅 |
2 | 一种框架式三自由度压电谐振自致动机构及其激励方法 | 专利 | 周详宇;罗雪冬;汪从哲;魏博;杨德伟 |
3 | 带肌电感知的穿戴式小臂主动康复训练外骨骼装置 | 专利 | 杨德伟;谢攀;雷华;毕浩;周详宇;张毅 |
4 | 基于人工势场与滚动窗口的机器人的动态避障方法 | 专利 | 魏新;周详宇;张毅;王斌;方继康 |
5 | 一种基于BP神经网络的灵巧手规划方法 | 专利 | 魏博;杨德伟;周详宇;邓聪颖;胡磊 |
6 | A Path Planning Algorithm Based on Improved RRT | 会议论文 | 周详宇;罗雪冬;张毅 |
7 | 一种三足平面三自由度压电谐振自致动机构及其激励方法 | 专利 | 周详宇 |
8 | 基于传感器融合与改进Q学习算法的动态避障方法 | 专利 | 张毅;魏新;周详宇;李晋宏 |
9 | 结合MPGA-RBFNN的一般机器人逆运动学求解 | 期刊论文 | 张毅;刘芳君;胡磊 |
10 | Dynamic obstacle avoidance based on multi-sensor fusion and Q-learning algorithm | 会议论文 | Zhang Yi;Wei Xin;Zhou Xiangyu |
11 | 动态环境下融合边缘信息的稠密视觉里程计算法 | 期刊论文 | 周凯;罗元;张毅;李晋宏 |
12 | Incipient Fault Feature Extraction of Rolling Bearings Using Autocorrelation Function Impulse Harmonic to Noise Ratio Index Based SVD and Teager Energy Operator | 期刊论文 | Kai Zheng;Tianliang Li;Bin Zhang;Yi Zhang;Jiufei Luo;Xiangyu Zhou |
13 | 基于单元分解的改进D lite 路径规划算法 | 期刊论文 | 张毅;施明瑞 |
14 | 一种并联式三自由度压电谐振自致动机构及其激励方法 | 专利 | 周详宇;余桑;魏博;汪从哲;杨德伟 |