【50675191】人足机构学仿生与生物融合机构系统研究国家自然基金项目

人足机构学仿生与生物融合机构系统研究

项目批准号： 50675191

批准年份： 2006

学科分类： E0507.机械仿生学与生物制造

项目负责人：赵铁石

资助类别：面上项目

负责人职称：教授

依托单位：燕山大学

资助金额： 30万元

关键词：人工脚;生物融合机构系统;康复机器人;仿生机器人;柔顺机构

起止时间： 2007-01-01到2009-12-31

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序号	标题	类型	作者
1	Type synthesis of overconstrained dual parallel mechanisms with three and four degrees of freedom	会议论文	Zhao, Tieshi\|Sun, Dongbo\|Liu, Yanhui\|Bian, Hui\|Li, Ningning\|
2	A snake-like robot based on a spatial linkage mechanism and its kinematics	会议论文	Zhao, Tieshi\|Li, Na\|
3	并联式四自由度定位平台性能优化	期刊论文	李宁宁\|赵铁石\|
4	Kinematics analysis of novel 4-DOF parallel manipulator	期刊论文	Wang, Lumin\|Zhao, Tieshi\|Li, Yanwen\|Huang, Zhen\|
5	The dynamic modeling of snake-like robot by using nominal mechanism method	会议论文	Zhao, Tieshi\|Li, Na\|Zhao, Yanzhi\|
6	Performance analysis and optimization of sizable 6-axis force sensor based on Stewart platform	会议论文	Zhao, Tieshi\|Wang, Hongguang\|Wen, Rui\|Zhao, Yanzhi\|
7	耦合型三自由度并联稳定平台机构及其运动特征	期刊论文	赵铁石\|
8	并联6－UPUR六维测力平台	专利	赵铁石
9	并联2-RRR/UPRR 踝关节康复机器人机构及其运动学	期刊论文	赵铁石\|
10	基于结构变形的大型并联六维力传感器精度研究	期刊论文	赵铁石\|王洪光\|赵延治\|温锐\|
11	Study on friction modeling for sizable stewart platform-based force/torque sensor	会议论文	Zhao, Yanzhi\|Wen, Rui\|Zhao, Tieshi\|Wang, Hongguang\|
12	Nominal mechanism method of dynamic modeling for snake-like robots	期刊论文	Li, Na\|Zhao, Tieshi\|
13	双重驱动四自由度并联机构型综合	期刊论文	赵铁石\|李宁宁\|边辉\|
14	并联式四自由度定位平台误差分析	期刊论文	李宁宁\|赵铁石\|
15	空间并联机构连续刚度非线性映射	期刊论文	赵延治\|李娜\|边辉\|赵铁石\|
16	基于SolidWorks模块化并联机器人自动装配技术研究	期刊论文	赵铁石\|王丽君\|赵延治\|王春成\|
17	Mobility analysis of complex joints by means of screw theory	期刊论文	Yu, Jingjun\|Zhao, Tieshi\|Dai, Jian S.\|Zong, Guanghua\|Bi, Shusheng\|
18	大型铰接并联六维测力平台摩擦建模	期刊论文	王洪光\|温锐\|赵铁石\|赵延治\|
19	Stiffness characteristics and kinematics analysis of parallel 3-DOF mechanism with flexible joints	会议论文	Shi, Liju\|Zhao, Yanzhi\|Dai, Jian S.\|Zhao, Tieshi\|
20	基于Solidworks可重组模块化并联机器人CAD系统开发	期刊论文	王春成\|赵延治\|赵铁石\|
21	生物融合式足关节康复机器人	专利	赵铁石; 潘旺; 李艳文; 梁志成
22	双重驱动四自由度空间并联机构	专利	赵铁石; 赵延志; 李宁宁; 边辉
23	Design and realization of a snake-like robot system based on a spatial linkage mechanism	期刊论文	Zhao, Yanzhi\|Zhao, Tieshi\|Li, Na\|Lin, Yongguang\|
24	弹性铰平面闭环六杆机构刚度特性研究	期刊论文	师丽菊\|赵延治\|赵铁石\|
25	微机器人的研究现状与发展趋势	期刊论文	赵然\|李艳文\|赵铁石\|

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