基于捕蝇草膨压-快速屈曲运动机制的仿生柔性叶片驱动器研究
51905084
2019
E0501.机器人与机构学
李健
青年科学基金项目
教授
东北林业大学
25万元
仿生机理;膨压-快速屈曲;仿生捕蝇草驱动器;磁流体;软体
2020-01-01到2022-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 面向无损采摘的腔室化气动柔性驱动器研制 | 期刊论文 | 李健;闫杰;黄美珍;王扬威 |
| 2 | 基于草莓轮廓曲线的单指软体采摘抓手设计与优化 | 期刊论文 | 李健;戴楚彦;王扬威;郭艳玲;查富生 |
| 3 | Modeling and motion control of an octopus-like flexible manipulator actuated by shape memory alloy wires | 期刊论文 | Tinglan Ye;Yangwei Wang;Shengxin Xu;Wang Yurong;Jian Li |
| 4 | 一种基于无人机松果采摘装置 | 专利 | 李健;闫杰;王扬威;吕佩伦;李兴东;李三平 |
| 5 | 一种万向变刚度的软体执行器 | 专利 | 李健;闫杰;许雪洁;王敏;王元震;聂宏宇;戴楚彦 |
| 6 | Analysis modeling and experiment of bionic winding soft actuator inspired by plant tendrils | 期刊论文 | Jian Li;Zhibo Luan;Yangwei Wang;Meizhen Huang;Jie Yan;Yuhan Wang |
| 7 | 液压驱动仿生捕蝇草柔性抓手设计与实验研究 | 期刊论文 | 李健;王雨涵;王扬威;戴楚彦;栾智博 |
| 8 | 一种万向变刚度的软体执行器 | 专利 | 李健;闫杰;许雪洁;王敏;王元震;聂宏宇;戴楚彦 |
| 9 | 一种具有多自由度的变刚度仿生象鼻软体 手臂 | 专利 | 李健;闫杰;王敏;许雪洁;王元震;聂宏宇;戴楚彦 |
| 10 | The Fabrication of Gas-driven Bionic Soft Flytrap Blade and Related Feasibility Tests | 期刊论文 | Yangwei Wang;Jie Yan;Jian Li;Meizhen Huang;Zhibo Luan |
| 11 | 一种具有多自由度的变刚度仿生象鼻软体手臂 | 专利 | 李健;闫杰;王敏;许雪洁;王元震;聂宏宇;戴楚彦 |
| 12 | 一种基于流体驱动的仿生捕蝇草 | 专利 | 李健;闫杰;袭著鑫;王雨涵;黄美珍;郭宏旭 |
| 13 | A Coupling Dynamic Model for Studying the Physical Interaction Between a Finger Exoskeleton and a Human Finger | 期刊论文 | Wang Yangwei;Zheng Shufang;Song Zhicheng;Pang Jingquan;Li Jian |
| 14 | 一种多自由度弯曲缠绕软体执行器 | 专利 | 李健;栾智博;杨忠达;王雨涵;黄美珍;闫杰;王扬威;郭艳玲;李三平 |
| 15 | SMA 丝辅助气动变刚度驱动器仿真与实验 | 期刊论文 | 李健;黄美珍;闫杰;郭宏旭;王雨涵 |
| 16 | 一种基于磁流变液驱动的变刚度仿生捕蝇草 | 专利 | 李健;王雨涵;黄美珍;郭宏旭;闫杰 |
| 17 | 面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制 | 期刊论文 | 李健;戴楚彦;王扬威;查富生;苗文亮 |
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