链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究
52005348
2020
E0501.机器人与机构学
陶广宏
青年科学基金项目
副教授
沈阳航空航天大学
24万元
柔性架空环境；越障；链式构型；刚柔耦合；重力平衡
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