面向深海灵巧操作的软体机器臂设计与控制关键技术
51975268
2019
E0501.机器人与机构学
王峥
面上项目
教授
南方科技大学
62万元
水下机器人；软体机器人；多自由度机器臂设计；折纸机构；深海液压控制
2020-01至2023-12
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