对称式大口径高精度构架折展天线机构创新设计与展开动力学特性研究
52075467
2020
E0501.机器人与机构学
赵永生
面上项目
教授
燕山大学
58万元
折展机构；构架天线；机构设计；机构动力学；冗余驱动
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