【61175085】基于运动模式在线学习的移动机器人对运动目标的主动观测与最优跟踪国家自然基金项目

基于运动模式在线学习的移动机器人对运动目标的主动观测与最优跟踪

项目批准号： 61175085

批准年份： 2011

学科分类： F0306.自动化检测技术与装置

项目负责人：苑晶

资助类别：面上项目

负责人职称：教授

依托单位：南开大学

资助金额： 57万元

关键词：同时定位与建图;移动机器人;目标主动观测;最优跟踪

起止时间： 2012-01-01到2015-12-31

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序号	标题	类型	作者
1	Unsupervised scene detection for field robots in long-term operation usingsingle camera	会议论文
2	Active exploration using a scheme for autonomous allocation of landmarks	期刊论文	Jing Yuan\|Yalou Huang\|Fengchi Sun\|Tong Tao\|
3	Trajectory generation and tracking control for double-steeringtractor-trailer mobile robots with on-axle hitching	期刊论文	Jing Yuan\|Fengchi Sun\|Yalou Huang\|
4	基于协助校正方法的多机器人主动同时定位与建图	期刊论文	陶通\|黄亚楼\|苑晶\|孙凤池\|
5	Trajectory planning and tracking control for autonomous bicycle robot	期刊论文	Jing Yuan\|Huan Chen\|Fengchi Sun\|Yalou Huang\|
6	激光与单目视觉融合的移动机器人运动目标跟踪	期刊论文	苑晶\|刘钢墩\|孙沁璇\|
7	一种基于视觉特征的目标跟踪算法	会议论文	赵昆\|孙凤池\|苑晶\|
8	Natural Feature Based Localization in Forested Environments	会议论文	Meng Song\|Fengchi Sun\|Karl Iagnemma\|
9	Combining Features for Adaptive Terrain Classification Based on ART Neural Network	会议论文	Zhangjian Xu\|Meng Song\|Shulun Li\|Fengchi Sun\|
10	A Novel Navigation Method, Optimal for Sloped Terrain	会议论文	Fengchi Sun\|Meng Song\|Shulun Li\|Yalou Huang\|
11	Optimal design of trajectory parameters and position tracking with balance for riderless bicycle	期刊论文	Jing Yuan\|Fengchi Sun\|Yalou Huang\|
12	一种多机器人协作SLAM方法	会议论文	苑晶\|孙凤池\|陈欢\|黄枢子\|
13	基于三维骨架模型的人体动作划分与匹配	会议论文
14	通讯范围受限条件下的多机器人主动SLAM	期刊论文	宋萌\|苑晶\|孙凤池\|陶通\|
15	Pseudospectral motion planning for autonomous bicycles	会议论文
16	SLAM and moving target tracking based on constrained local submap filter	会议论文
17	Illumination recognition in field environments basedon Gaussian mixture models	会议论文
18	基于网格化SURF特征的野外环境地形分类	会议论文
19	Natural Landmark Extraction in Cluttered Forested Environments	会议论文	Meng Song\|Fengchi Sun\|Karl Iagnemma\|
20	一种无线传感器信号衰减自适应测距模型	期刊论文	孙凤池\|宋萌\|刘光\|
21	基于激光测距数据组合特征的森林环境地形分类	会议论文
22	Mobile robot active observation and mapping based on factored method	会议论文	Yalou Huang\|Fengchi Sun\|Shuzi Huang\|Huan Chen\|
23	基于多阶段伪谱法的多移动机器人协同运动规划	会议论文
24	Multi-sensor information fusion for people tracking with a mobile robot: a particle filtering approach	期刊论文	Jing Yuan\|Huan Chen\|Fengchi Sun\|Yalou Huang\|
25	一种无线传感器信号衰减自适应测距模型	期刊论文	孙凤池\|宋萌\|刘光\|
26	Illumination recognition in field environments basedon Gaussian mixture models	会议论文
27	Mobile robot active observation and mapping based on factored method	会议论文	Yalou Huang\|Fengchi Sun\|Shuzi Huang\|Huan Chen\|

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