【61175083】野外环境中基于自适应学习的移动机器人地形分类与建图国家自然基金项目

野外环境中基于自适应学习的移动机器人地形分类与建图

项目批准号： 61175083

批准年份： 2011

学科分类： F0306.自动化检测技术与装置

项目负责人：孙凤池

资助类别：面上项目

负责人职称：副教授

依托单位：南开大学

资助金额： 58万元

关键词：自适应学习;地形分类;神经网络;移动机器人;野外环境

起止时间： 2012-01-01到2015-12-31

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项目成果
项目参与人

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序号	标题	类型	作者
1	Combining Features for Adaptive Terrain Classification Based on ART Neural Network	会议论文	Xu Zhangjian\|Song Meng\|Li Shulun\|Sun Fengchi\|
2	SLAM and Moving Target Tracking Based on Constrained Local Submap Filter	会议论文
3	基于激光测距数据组合特征的森林环境地形分类	会议论文
4	Unsupervised Scene Detection for Field Robots in Long-Term Operation Using Single Camera	会议论文
5	基于协助校正方法的多机器人主动同时定位与建图	期刊论文	陶通\|黄亚楼\|苑晶\|孙凤池\|
6	一种无线传感器信号衰减自适应测距模型	期刊论文	孙凤池\|宋萌\|刘光\|
7	Illumination Recognition in Field Environments Based on Gaussian Mixture Models	会议论文
8	基于三维骨架模型的人体动作划分与匹配	会议论文
9	Mobile Robot Active Observation and Mapping Based on Factored Method	会议论文	Yalou Huang\|Fengchi Sun\|Shuzi Huang\|Huan Chen\|
10	一种多机器人协作SLAM方法	会议论文	苑晶\|孙凤池\|陈欢\|黄枢子\|
11	Active exploration using a scheme for autonomous allocation of landmarks	期刊论文	Jing Yuan\|Yalou Huang\|Fengchi Sun\|Tong Tao\|
12	一种基于视觉特征的目标跟踪算法	会议论文	赵昆\|孙凤池\|苑晶\|
13	Natural Feature Based Localization in Forested Environments	会议论文	Meng Song\|Fengchi Sun\|Karl Iagnemma\|
14	Optimal design of trajectory parameters and position tracking with balance for riderless bicycle	期刊论文	Jing Yuan\|Fengchi Sun\|Yalou Huang\|
15	Natural Landmark Extraction in Cluttered Forested Environments	会议论文	Meng Song\|Fengchi Sun\|Karl Iagnemma\|
16	基于网格化SURF特征的野外环境地形分类	会议论文
17	Trajectory Generation and Tracking Control for Double-Steering Tractor–Trailer Mobile Robots With On-Axle Hitching	期刊论文	Jing Yuan\|Fengchi Sun\|Yalou Huang\|
18	通讯范围受限条件下的多机器人主动ＳＬＡＭ	期刊论文	宋萌\|苑晶\|孙凤池\|陶通\|
19	Multisensor Information Fusion for People Tracking With a Mobile Robot: A Particle Filtering Approach	期刊论文	Jing Yuan\|Huan Chen\|Fengchi Sun\|Yalou Huang\|
20	基于多阶段伪谱法的多移动机器人协同运动规划	会议论文
21	A Novel Navigation Method, Optimal for Sloped Terrain	会议论文	Fengchi Sun\|Meng Song\|Shulun Li\|Yalou Huang\|
22	Trajectory planning and tracking control for autonomous bicycle robot	期刊论文	Jing Yuan\|Huan Chen\|Fengchi Sun\|Yalou Huang\|
23	Adaptive Terrain Classification in Field Environment Based on Self-supervised Learning	会议论文
24	SLAM and Moving Target Tracking Based on Constrained Local Submap Filter	会议论文
25	Multisensor Information Fusion for People Tracking With a Mobile Robot: A Particle Filtering Approach	期刊论文	Jing Yuan\|Huan Chen\|Fengchi Sun\|Yalou Huang\|
26	Trajectory Generation and Tracking Control for Double-Steering Tractor–Trailer Mobile Robots With On-Axle Hitching	期刊论文	Jing Yuan\|Fengchi Sun\|Yalou Huang\|

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