Development of an Omnidirectional Wheelchair Robot with Adaptive Admittance Control for Interactive Walking Support on Uneven Terrain
61150110479
2011
F0309.机器人学与智能系统
Jeffrey Too Chuan Tan
国际(地区)合作与交流项目
研究员
南开大学
20万元
omnidirectional;；wheelchair；robot;；admittance；control;；walking；support;；uneven；terrain
2012-01至2012-12
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