基于机器视觉和惯性测量的轮式滑动转向移动机器人定位导航与遥感知
60875056
2008
F0306.自动化检测技术与装置
刘景泰
面上项目
教授
南开大学
30万元
多传感器信息融合;遥感知;轮式滑动转向移动机器人;定位与导航;滑动转向模型
2009-01-01到2011-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 四轮转速各异的轮式滑动转向移动机器人动力学建模与分析 | 会议论文 | Yang, Yun|Zhang, Yi|Wang, Hongpeng|Li, Baojiong|Liu, Jingtai| |
| 2 | Kinematic modeling and analysis of skid-steered mobile robots with applications to low-cost inertial-measurement-unit-based motion estimation | 期刊论文 | Wang, Hongpeng|Song, Dezhen|Zhang, Junjie|Jayasuriya, Suhada|Yi, Jingang|Liu, Jingtai| |
| 3 | Modeling and motion stability analysis of skid-steered mobile robots | 会议论文 | Yi, J.|Wang, H.|Zhang, J.|Song, D.|Liu, J.|Jayasuriya, S.| |
| 4 | 面向复杂环境作业的轮式滑动转向移动机器人平台设计 | 会议论文 | 刘景泰|李宝炯|王鸿鹏|孙雷|李斌| |
| 5 | 高速移动机器人的研究现状与发展趋势 | 期刊论文 | 刘景泰|王鸿鹏|杨云| |
| 6 | 四轮独立驱动式移动机器人的运动学分析与仿真 | 会议论文 | Li, Baojiong|Liu, Jintai|Yang, Yun|Wang, Hongpeng|Yan, Yinhui| |
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