多转动中心两转一移并联机构的构型设计与转动特性研究
51775474
2017
E0501.机器人与机构学
陈子明
面上项目
教授
燕山大学
60万元
并联机构;两转一移;等效转动;多转动中心;伴随运动
2018-01-01到2021-12-31
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- 项目成果
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 一种能够实现多方向定点转动的对称三轴并联主轴头 | 专利 | 陈子明;赵琛;李艳文;黄真 |
| 2 | 三自由度运动模拟器 | 专利 | 陈子明;宋井科;孔祥西;李靖涛;毛博闻;谢忠奇;王欢 |
| 3 | 两自由度球面运动并联机构 | 专利 | 陈子明;陈雪婵;赵坤;严文江;刘子轩;赵琛;宋井科;王旭;邓朋 |
| 4 | A 2-DOF Deployable Planar Mechanism with Continuous Rotation Characteristics | 会议论文 | Ziming Chen;Xuedan Wei;Zhiwei Yang;Chen Zhao;Jieyu Wang |
| 5 | 一种二自由度平面连杆运动装置 | 专利 | 陈子明;高敏;张琛璞;刘仪;路浩楠;王清雨;王昌鹤;魏克 |
| 6 | 一种二自由度平面运动并联机构 | 专利 | 陈子明;魏雪丹;赵琛;杨志伟;李萌;卢杰 |
| 7 | 一种二自由度球面运动连杆机构 | 专利 | 陈子明;高敏;程俊杰;邓朋;王旭;郭玉;宋井科 |
| 8 | 一种无伴随运动两转一移并联机构 | 专利 | 陈子明;刘晓檬;魏雪丹;黄坤;成栋良;张扬 |
| 9 | 一种踝关节康复机器人 | 专利 | 陈子明;尹涛;李萌;赵琛;李艳文 |
| 10 | 一种能够绕定点转动的对称三轴并联主轴头 | 专利 | 陈子明;李萌;王旭;郭玉;邓朋;王思琦 |
| 11 | Type Synthesis of 3-RSR Equivalent 2R1T Parallel Mechanisms | 会议论文 | Ziming Chen;Yanwen Li;Zhen Huang;Xianwen Kong |
| 12 | Kinematics analysis of a three degrees of freedom rotational parallel mechanism without intersecting axes | 会议论文 | Jin Zhou;Yu Guo;Jingke Song;Ziming Chen |
| 13 | 一种并联式脚踝康复机器人 | 专利 | 陈子明;赵坤;严文江;翟玉洁;潘泓;罗健高;李嘉明;王铭崧;张泽坤 |
| 14 | 一种基于并联机构的弯管成形装置 | 专利 | 陈子明;贾海娇;王旭;赵坤;陈念龙;刘子轩;尹安 |
| 15 | 基于自运动的7-DOF机械臂逆运动学研究 | 期刊论文 | 杨志伟;陈子明;赵琛;李艳文 |
| 16 | 一种新型3自由度并联运动模拟器的设计与分析 | 期刊论文 | 宋井科;赵坤;严文江;谢忠奇;王欢;陈子明 |
| 17 | 一种三自由度并联踝关节康复机构 | 期刊论文 | 陈子明;尹涛;潘泓;赵琛;闫升亲;李艳文;黄真 |
| 18 | 一种球面连杆运动装置 | 专利 | 陈子明;高敏;卢杰;李萌;魏雪丹;李艳文 |
| 19 | 辅助老人起卧的机械装置 | 专利 | 陈子明;闫家辉;李智;黄子豪;李嘉男;朱晓雅;许萌 |
| 20 | 一种球面运动并联机构 | 专利 | 陈子明;高敏;尹涛;李艳文;魏雪丹 |
| 21 | Optimum Seeking of Redundant Actuators for M-RCM 3-UPU Parallel Mechanism | 期刊论文 | Chen Zhao;Jingke Song;Chen Xuechan;Ziming Chen;Ding Huafeng |
| 22 | 多转动中心型两转一移并联机构 | 专利 | 陈子明;刘晓檬;张扬;黄坤;成栋良;魏雪丹;黄真 |
| 23 | 一种具有多个转动中心的两转一移并联机构 | 专利 | 陈子明;成栋良;刘晓檬;魏雪丹;张扬 |
| 24 | Motion Characteristics Analysis of a Novel 2R1T 3-UPU Parallel Mechanism | 期刊论文 | Chen Zhao;Ziming Chen;Yanwen Li;Zhen Huang |
| 25 | 一种多转动中心两转一移并联机构 | 专利 | 陈子明;张扬;成栋良;黄坤;刘晓檬 |
| 26 | 二自由度球面运动并联机构 | 专利 | 陈子明;陈雪婵;赵坤;赵琛;严文江;李南;蔡长旺;郭玉 |
| 27 | Deformation analysis of a novel 3-DOF parallel spindle head in gravitational field | 期刊论文 | Chen Zhao;Ziming Chen;Jingke Song;Wang Xu;Huafeng Ding |
| 28 | Kinematic Analysis and Design of a Cable-driven Parallel Robot with a Self-deformable End-effector | 会议论文 | Kun Zhao;Nan Li;Wenjiang Yan;Zixuan Liu;Ziming Chen |
| 29 | 空间球面两自由度并联机构 | 专利 | 陈子明;赵坤;陈雪婵;严文江;陈念龙;赵琛;宋井科;高敏 |
| 30 | 三自由度运动模拟装置 | 专利 | 陈子明;孔祥西;宋井科;赵琛;刘子龙;刘璐璐;付俊 |
| 31 | Kinematics analysis of a novel 2R1T 3-PUU parallel mechanism with multiple rotation centers | 期刊论文 | Ziming Chen;Li Meng;Kong Xianwen;Zhao Chen |
| 32 | Motion characteristics analysis of a novel spherical two-degree-of-freedom parallel mechanism | 期刊论文 | Ziming Chen;Xuechan Chen;Min Gao;Chen Zhao;Kunn Zhao;Yanwen Li |
| 33 | 一种平面两自由度并联机构 | 专利 | 陈子明;魏雪丹;成栋良;刘晓檬;黄鹏;孔祥西 |
| 34 | 可折叠并联机构 | 专利 | 陈子明;李萌;成栋良;李艳文;卢杰;尹涛;赵琛 |
| 35 | 一种三自由度并联稳定平台 | 专利 | 陈子明;赵坤;宋井科;严文江;郭玉;黄捷;王旭;邓朋 |
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