多源扰动下强耦合超低速速率伺服系统高精度动态解耦控制方法及实验研究

61773038
2017
F0303.系统建模理论与仿真技术
李海涛
面上项目
副研究员
北京航空航天大学
64万元
超低速速率伺服;永磁同步力矩电机;动态解耦控制;双框架变速率磁悬浮控制力矩陀螺;框架伺服系统
2018-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的扰动抑制 期刊论文 李海涛;侯林;韩邦成
2 Position Extraction of Ultra low-Speed Gimbal Servo System With Linear Hall Sensors 期刊论文 Yangyang Shi;Haitao Li;Bangcheng Han
3 一种磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统及控制方法 专利 李海涛;于江坤;郑世强;韩邦成;周新秀
4 非接触主从协同控制超精超稳新型卫星平台技术 奖励 张伟;黄继勋;赵艳彬;李海涛;葛升民;刘彦明
5 High performance three-phase fault-tolerant method based on reference frame transformation 期刊论文 Xinxiu Zhou;Jun Sun;Haitao Li;Xinda Song
6 航天器姿态控制新型磁悬浮惯性执行机构关键技术及应用 奖励 韩邦成;郑世强;刘刚;李海涛;周新秀;崔培玲
7 Anti-Disturbance Control Based on Cascade ESO and Sliding Mode Control for Gimbal System of Double Gimbal CMG 期刊论文 Haitao Li;Jiangkun Yu
8 Accurate Control for Gimbal System of Single Gimbal Control Moment Gyro Based on Nonlinear Cascade Extended State Observer 会议论文 Lin Hou;Haitao Li;Yangyang Shi;Peng Song
9 双框架控制力矩陀螺框架系统的扰动观测及抑制 期刊论文 李海涛;宋鹏;侯林
10 A Fast Commutation Error Correction Method for Sensorless BLDC Motor Considering Rapidly Varying Rotor Speed 期刊论文 Hao Jin;Gang Liu;Haitao Li;Baodong Chen
11 High Precision Speed Control for Low-Speed Gimbal Systems Using Discrete Sliding Mode Observer and Controller 期刊论文 Haitao Li;Xiangwen Chen;Haifeng Zhang;Xinfang Cui
12 High-precision Angular Speed Tracking Control of Gimbal System with Harmonic Reducer 期刊论文 Haitao Li;Siyi Yang;Lingwen Kong;Tong Wen
13 一种陀螺框架伺服系统高精度位置辨识方法 专利 李海涛;陈祥文;史阳阳;王晓宇;王颖
14 Position Estimation for Ultra-low Speed Gimbal Servo System of SGMSCMG Based on Linear Hall Sensors 期刊论文 Bangcheng Han;Yangyang Shi;Haitao Li
15 基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配 扰动抑制 期刊论文 李海涛;林杰;韩邦成
16 PMSM Open-Phase Fault-Tolerant Control Strategy Based on Four-Leg Inverter 期刊论文 Xinxiu Zhou;Jun Sun;Haitao Li;Ming Lu;Fanquan Zeng
17 一种超低速控制力矩陀螺框架伺服系统高精度控制器 专利 李海涛;王颖;韩邦成;史阳阳;陈祥文
18 一种陀螺框架旋转变压器轴角解码系统自校正方法 专利 李海涛;陈祥文;郑世强;文通;杨思怡;马忠靖
19 Closed-Loop Compensation Strategy of Commutation Error for Sensorless Brushless DC Motors With Nonideal Asymmetric Back-EMFs 期刊论文 Hao Jin;Gang Liu;Haitao Li;Haifeng Zhang
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