【61773383】基于立体视觉与深度学习的地外天体巡视器自主环境感知方法国家自然基金项目 - 国家自然科学基金查询网

基于立体视觉与深度学习的地外天体巡视器自主环境感知方法

项目批准号： 61773383

批准年份： 2017

学科分类： F0306.自动化检测技术与装置

项目负责人：李海超

资助类别：面上项目

负责人职称：副研究员

依托单位：中国空间技术研究院

资助金额： 42万元

关键词：环境感知;深度学习;避障;立体视觉;地外天体

起止时间： 2018-01-01到2021-12-31

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序号	标题	类型	作者
1	An Efficient Dense Stereo Matching Method for Planetary Rover	期刊论文	Haichao Li;Liang Chen;Feng Li
2	Moving target detection based on edge optical flow from satellite videos	会议论文	Haichao Li
3	利用平面约束的月球车立体匹配	期刊论文	李海超;李莹;顾征
4	天体表面障碍物识别方法和装置	专利	李海超;邱林伟
5	Fast stereo matching using image pyramid for lunar rover	会议论文	Haichao Li
6	Accurate hierarchical stereo matching based on 3D plane labeling of superpixel for stereo images from rovers	期刊论文	Haichao Li
7	Ship detection and tracking method for satellite video based on multiscale saliency and surrounding contrast analysis	期刊论文	Li Haichao;Chen Liang;Li Feng;Huang Meiyu
8	An efficient stereo matching based on superpixel segmentation	会议论文	Haichao Li
9	一种基于卫星序列图像的运动舰船检测与跟踪方法	专利	李海超;陈亮;李峰
10	Automatic Rocks Segmentation Based on Deep Learning for Planetary Rover Images	期刊论文	Haichao Li
11	Residual grounding transformer network for terrain recognition on the lunar surface	期刊论文	Linwei Qiu;Haichao Li
12	一种基于深度学习的地外天体巡视器障碍物分割方法	专利	李海超
13	立体匹配方法、装置、终端和存储介质	专利	李海超
14	一种地外天体巡视器的立体匹配方法	专利	李海超;李莹;陈亮;顾征;李峰;辛蕾

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