基于动态合作博弈模型的协同驾驶行为建模和碰撞预测研究
61403047
2014
F0302.控制系统与应用
刘理
青年科学基金项目
讲师
长沙理工大学
25万元
碰撞预测;车路协同;混合动态系统;合作动态博弈模型;驾驶行为建模
2015-01-01到2017-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 基于支持向量机的车辆换道决策模型 | 期刊论文 | 张叠;杜荣华;刘理 |
| 2 | Fast participant recruitment algorithm for large-scale Vehicle-based Mobile Crowd Sensing | 期刊论文 | Yi Kefu;Du Ronghua;Liu Li;Chen Qingying;Gao Kai |
| 3 | 一种基于SVM的车道转换识别方法 | 专利 | 张叠;杜荣华;刘理 |
| 4 | 基于全速度差模型的拥堵吸收驾驶策略 | 期刊论文 | 宁利民;杜荣华;刘理;张叠 |
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