交互式柔性触觉驱动器的设计方法研究
51905530
2019
E0507.机械仿生学与生物制造
程祥
青年科学基金项目
高级工程师
中国空间技术研究院
25万元
柔性手套;人机交互;自传感;电驱动;触觉反馈
2020-01-01到2022-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | A Haptic Feedback Actuator Suitable for the Soft Wearable Device | 期刊论文 | Jiaqi Ma;Xiang Cheng;PengfeiWang;Zhiwei Jiao;Yuan Yu;Meng Yu;Bin Luo;Weimin Yang |
| 2 | 一种双稳态微型电磁阀及微型气动系统 | 专利 | 王鹏飞;程祥;王皓宇;于猛;曹莹泽;李秉洋;李振 |
| 3 | 一种微型电磁阀及微型气动系统 | 专利 | 程祥;王鹏飞;王皓宇;于猛;马加奇 |
| 4 | An entirely soft varifocal lens based on an electro-hydraulic actuator | 期刊论文 | Xiang Cheng;Meng Yu;Jiaqi Ma;Bingyang Li;Yan Zhang;Pengfei Wang;Zhiwei Jiao |
| 5 | 一种自感知触觉驱动器结构、反馈系统、穿戴系统 | 专利 | 王鹏飞;于猛;程祥;曹莹泽;彭世刚;王皓宇;李振;冯相超 |
| 6 | 一种软体驱动器及其软体机器人 | 专利 | 程祥;马加奇;王鹏飞;于猛;焦志伟 |
| 7 | 柔性压力敏感层、压力传感器、可穿戴电子设备及制备方法 | 专利 | 曹莹泽;王鹏飞;卢亚妹;黄培;程祥;于猛 |
| 8 | 一种新型软体电液驱动结构及一种穿戴系统 | 专利 | 程祥;马加奇;王鹏飞;焦志伟;曹莹泽 |
| 9 | A Self-Sensing Soft Pneumatic Actuator with Closed-Loop Control for Haptic Feedback Wearable Devices | 期刊论文 | Meng Yu;Xiang Cheng;Shigang Peng;Yingze Cao;Yamei Lu;Bingyang Li;Xiangchao Feng;Yan Zhang;Haoyu Wang;Zhiwei Jiao;Pengfei Wang;Liangyu Zhao |
| 10 | A Soft Electro-Hydraulic Pneumatic Actuator with Self-Sensing Capability toward Multi-Modal Haptic Feedback | 期刊论文 | Haoyu Wang;Xiang Cheng;Pei Huang;Meng Yu;Jiaqi Ma;Shigang Peng;Yue Cheng;Yuan Yu;Weimin Yang;Pengfei Wang;Zhiwei Jiao |
| 11 | A Crawling Soft Robot Driven by Pneumatic Foldable Actuators Based on Miura-Ori | 期刊论文 | Yu Meng;Yang Weimin;Yu Yuan;Cheng Xiang;Jiao Zhiwei |
| 12 | 基于磁场驱动的触觉反馈结构、反馈系统、穿戴系统 | 专利 | 王鹏飞;于猛;程祥;赵良玉;张雁 |
| 13 | Bilateral Teleoperation System with Integrated Position/Force Impedance Control for Assembly Tasks | 期刊论文 | Shigang Peng;Meng Yu;Xiang Cheng;Pengfei Wang |
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