半球形磁场驱动腹腔镜胶囊机器人的运动机理和控制方法研究

61673031
2016
F0306.自动化检测技术与装置
魏洪兴
面上项目
教授
北京航空航天大学
62万元
转子定子结构;腹腔镜胶囊机器人;三维位姿控制;半球形磁场;分散自适应控制
2017-01-01到2020-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 3D Point Cloud Plane Segmentation Method Based on RANSAC and Support Vector Machine 会议论文 Dong Xu;Fanghui Li;Hongxing Wei
2 Energy Consumption Optimization for the Formation of Multiple Robotic Fishes Using Particle Swarm Optimization 期刊论文 Dong Xu;Luo Yu;Zhiyu Lv;Jiahuang Zhang;Di Fan;Wei Dai
3 SambotII A New Self-Assembly Modular Robot Platform Based on Sambot 期刊论文 Wenshuai Tan;Hongxing Wei;Bo Yang
4 Design and Modeling of a Magnetically Actuated Laparoscopic Robot 会议论文 Hongxing Wei;Wenshuai Tan;Kaichao Li;Dong Xu
5 Design of a Laparoscopic Robot System Based on Spherical Magnetic Field 期刊论文 Hongxing Wei;Kaichao Li;Dong Xu;Wenshuai Tan
6 腹腔镜机器人及具有其的系统 专利 徐东;张元林;谭文帅;魏洪兴
7 腹腔镜机器人的控制方法 专利 徐东;张元林;谭文帅;魏洪兴
8 Teaching Reform of Single-Chip Microcomputer Experiment Course and A Case Study 会议论文 Bei Zhang;Jing Zhang;Jingmeng Liu;Haosong Yue;Dong Xu
9 Reform of Digital Circuit Teaching in the Context of the Training of Outstanding Engineers 会议论文 Jing Zhang;Bei Zhang;Haosong Yue;Jingmeng Liu;Dong Xu
10 Design and Implementation of A Magnetic Actuated Capsule Camera Robot System for Single Incision Laparoscopic Surgery 会议论文 Dong Xu;Yuanlin Zhang;Wenshuai Tan;Hongxing Wei;Ping Xu
11 Research on Servo Drive System of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Zynq 会议论文 Dong Xu;Jian Tian;Hongjie Fan;Hongxing Wei
12 一种腹腔镜机器人结构及工作方法 专利 徐东;魏洪兴;李开超;谭文帅
13 一种胶囊机器人的控制方法、装置、存储介质及终端 专利 徐东;张元林;谭文帅;魏洪兴;徐萍;张静
14 基于Zynq的SOC教学平台设计 会议论文 徐东;范宏杰
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