高速空间并联式坐标测量机非线性弹性动力学行为分析与优化

51005138
2010
E0501.机器人与机构学
陈修龙
青年科学基金项目
教授
山东科技大学
20万元
空间;弹性动力学;非线性;并联式坐标测量机;优化
2011-01-01到2013-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 五自由度空间并联机构的运动学优化设计 期刊论文 陈修龙|
2 Dexterity Analysis of 4-UPS-RPS Parallel Mechanism 期刊论文 Chen Xiulong|Sun Xianyang|
3 Rigid-Flexible Coupled Dynamics Modeling and Analysis for a Novel High-Speed Spatial Parallel Robot 期刊论文 Chen, Xiulong|Deng, Yu|Jia, Shuaishuai|
4 并联机构的机型综合、运动学特性以及间隙和弹性动力学研究 奖励 陈修龙|邓昱|曹毅|孙先洋|李保坤|
5 新型4-UPS-UPU并联坐标测量机刚柔耦合动力学性态 期刊论文 陈修龙|贾帅帅|邓昱|赵永生|
6 五自由度并联机器人机构动力学模型 期刊论文 陈修龙|冯伟明|赵永生|
7 4-UPS-UPU并联坐标测量机的灵巧度研究 期刊论文 陈修龙|高庆|赵永生|
8 4-UPS-RPS空间5自由度并联机构运动学分析 期刊论文 陈修龙|孙先洋|邓昱|
9 空间并联机构的弹性动力学优化设计 期刊论文 陈修龙|
10 Analysis of stress and natural frequencies of high-speed spatial parallel mechanism 期刊论文 Chen xiulong|Li Wenbin|Deng Yu|Li Yunfeng|
11 空间并联机器人机构，申请国家发明专利 专利 *陈修龙; 邓昱
12 四自由度冗余驱动并联机构的运动学和工作空间分析 期刊论文 陈修龙|
13 Kinematics Analysis of a Parallel Coordinate Measuring Machine 期刊论文 Chen, Xiulong|Feng, Weiming|Sun, Xianyang|Gao, Qing|
14 Elastic dynamics optimization design of novel high-speed spatial parallel robot 会议论文 Chen Xiulong|Jia Shuaishuai|Du Chongjie|Shen Shibo|
15 Optimization design of kinematics performance of high-speed spatial parallel coordinate measuring machine 会议论文 Chen Xiulong|Gao Qing|Feng Weiming|
16 高速空间并联式坐标测量机动力学优化设计 期刊论文 陈修龙|贾帅帅|邓昱|
17 五自由度并联机器人机构，申请国家发明专利 专利 *陈修龙; 赵云峰; 于涛; 范云霄
18 Nonlinear Elastodynamic Behaviour Analysis of High-Speed Spatial Parallel Coordinate Measuring Machines 期刊论文 Chen Xiulong|Wei Deyong|Li Wenbin|Deng Yu|
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