行星探测机器人的自主导航方法与仿真实验研究
60874095
2008
F0307.导航、制导与控制
宁晓琳
面上项目
教授
北京航空航天大学
35万元
深空探测;信息融合;行星探测机器人;自主导航
2009-01-01到2011-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 深空探测器自主导航原理与技术 | 专著 | 宁晓琳| |
| 2 | A new autonomous celestial navigation method for the lunar rover | 期刊论文 | Ning Xiaolin|Fang Jiancheng| |
| 3 | UPF滤波参数对航天器天文导航性能的影响 | 期刊论文 | 宁晓琳|马辛|房建成| |
| 4 | 深空探测器自主天文导航方法 | 专著 | 宁晓琳|房建成| |
| 5 | 地球卫星自主天文导航滤波方法性能分析 | 期刊论文 | 宁晓琳|马辛| |
| 6 | 深空探测器自主天文导航技术综述(下) | 期刊论文 | 吴伟仁|房建成|宁晓琳| |
| 7 | 基于天文和陆标观测的月球卫星自主导航方法 | 期刊论文 | 马辛|宁晓琳| |
| 8 | A Celestial Assisted INS Initialization Method for Lunar Explorers | 期刊论文 | Wang, Longhua|Ning, Xiaolin|Wu, Weiren|Fang, Jiancheng| |
| 9 | Installation Direction Analysis of Star Sensors by Hybrid Condition Number | 期刊论文 | Ning Xiaolin|Fang Jiancheng| |
| 10 | 深空探测器自主天文导航技术综述(上) | 期刊论文 | 吴伟仁|房建成|宁晓琳| |
| 11 | 月球车的惯性/天文组合导航新方法 | 期刊论文 | 张学亮|宁晓琳|吴伟仁|房建成|蔡洪炜| |
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