微操作系统光机电集成设计方法研究
59975002
1999
E0501.机器人与机构学
毕树生
面上项目
教授
北京航空航天大学
18万元
光机电一体化;微操作系统.;显微视觉伺服.
2000-01-01到2001-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 一种新的极点配置广义预测控制方法 | 期刊论文 | 师五喜| |
| 2 | Development of Global Vision System for Biological Automatic MicroManipulation System | 会议论文 | Xudong Li|Shusheng Bi| |
| 3 | 串并联微操作机器人系统的研究 | 期刊论文 | 赵玮等| |
| 4 | 面向生物工程的微操作机器人机构型综合研究 | 期刊论文 | 于靖军|毕树生|宗光华等| |
| 5 | 全柔性机构在微操作机器人系统中的应用 | 期刊论文 | 于靖军|毕树生|宗光华| |
| 6 | 微操作技术的最新研究进展 | 期刊论文 | 毕树生|宗光华| |
| 7 | 用于转基因技术的微操作机器人系统的体系结构 | 期刊论文 | 毕树生 宗光华| |
| 8 | 广义预测控制中闭环系统稳定新的充分条件 | 期刊论文 | 师五喜|霍伟|毕树生等| |
| 9 | 微操作机器人的视觉伺服控制 | 期刊论文 | 赵玮|毕树生|宗光华| |
| 10 | Task-oriented Micro Vision System for Biological Micromanipulation | 会议论文 | Xudong Li|Shusheng Bi| |
| 11 | 并联微操作机构的研究与应用 | 期刊论文 | 毕树生|宗光华| |
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