柔性变拓扑机构非光滑动力学机理与性能优化研究
52075014
2020
E0501.机器人与机构学
边宇枢
面上项目
教授
北京航空航天大学
60万元
柔性变拓扑机构；稳定性；动力学性能；振动控制
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