高性能工业机器人全局刚柔耦合动力学建模及自适应滑模控制方法研究
U1913206
2019
F0309.机器人学与智能系统
楚中毅
联合基金项目
教授
北京航空航天大学
254万元
自适应控制；高性能工业机器人；全局刚柔耦合动力学；模型动态逆前馈；滑模控制
2020-01至2023-12
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