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于靖军
联合基金项目
项目编号:
U1813221 【年份:2018】
项目名称:
面向航空狭小空间作业的柔性连续体机器人刚度调控与精度保障研究
资助金额:
300万
单位名称:
北京航空航天大学
学科分类:
E0501.机器人与机构学
参与者:
北京航空航天大学
面向航空狭小空间作业的柔性连续体机器人刚度调控与精度保障研究
项目批准号:
U1813221
批准年份:
2018
学科分类:
E0501.机器人与机构学
项目负责人:
于靖军
资助类别:
联合基金项目
负责人职称:
教授
依托单位:
北京航空航天大学
资助金额:
300万元
关键词:
柔性机构;可调刚度;柔性关节;原位检修;连续体机器人
起止时间:
2019-01-01到2022-12-31
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1
Algebraic Method for Exact Synthesis of One-Degree-of-Freedom Linkages With Arbitrarily Prescribed Constant Velocity Ratios
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滚动接触柔性连续体机器人的设计与运动能力分析
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12
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HaoRan Wu;JingJun Yu;Jie Pan;Xu Pei
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Guoxin Li;Jingjun Yu;Yichao Tang;Jie Pan;Shengge Cao;Xu Pei
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24
基于滚动接触的柔性关节及具有其的连续体机器人
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于靖军;曹晟阁;裴旭;葛广昊;潘杰;李国鑫
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