面向航空狭小空间作业的柔性连续体机器人刚度调控与精度保障研究

U1813221
2018
E0501.机器人与机构学
于靖军
联合基金项目
教授
北京航空航天大学
300万元
柔性机构;可调刚度;柔性关节;原位检修;连续体机器人
2019-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Algebraic Method for Exact Synthesis of One-Degree-of-Freedom Linkages With Arbitrarily Prescribed Constant Velocity Ratios 期刊论文 Kai Liu;Jingjun Yu
2 滚动接触柔性连续体机器人的设计与运动能力分析 期刊论文 曹晟阁;于靖军;潘杰;裴旭
3 Design of Continuum Robot Based on Compliant Mechanism 会议论文 Guoxin Li;Jingjun Yu;Yichao Tang;Jie Pan;Shengge Cao;Xu Pei
4 Analysis and Study of Variable Stiffness Joints Based on Bi-Material Nested Elastomers 会议论文 Wei Sun;Jingjun Yu;Yueri Cai
5 Study on Transmission Mechanism and Flexible Flapping Wings of an Underactuated Flapping Wing Robot 期刊论文 Wei Sun;Jingjun Yu;Guangping He;Yueri Cai
6 CRRIK: A Fast Heuristic Algorithm for the Inverse Kinematics of Continuum Robot 期刊论文 Haoran Wu;Jingjun Yu;Jie Pan;Guoxin Li;Xu Pei
7 多模式机构研究进展 期刊论文 于靖军;刘凯;孔宪文
8 基于簧片的柔性结构及具有其的蛇形臂 专利 裴旭;葛广昊;潘杰;曹晟阁;李国鑫;于靖军
9 Influence of magnetic field, magnetic particle percentages, and particle diameters on the stiffness of magnetorheological fluids 期刊论文 Wei Sun;Jingjun Yu;Yueri Cai
10 一种连续体机器人逆运动学求解方法 专利 于靖军;吴昊然;裴旭;潘杰;李国鑫
11 A lightweight bending actuator based on shape memory alloy and application to gripper 期刊论文 Jie Pan;Jingjun Yu;Guoxin Li;Haoran Wu;Xu Pei
12 A novel obstacle avoidance heuristic algorithm of continuum robot based on FABRIK 期刊论文 HaoRan Wu;JingJun Yu;Jie Pan;Xu Pei
13 A New Geometric Method for Solving the Inverse Kinematics of Two-Segment Continuum Robot 会议论文 Haoran Wu;Jingjun Yu;Jie Pan;Guanghao Ge;Xu Pei
14 Light and Variable Stiffness Bending Actuator Bionic from Inchworm 会议论文 Jie Pan;Jingjun Yu;Shengge Cao;Guoxin Li;Xu Pei
15 A novel shape memory alloy actuated soft gripper imitated hand behavior 期刊论文 Jie Pan;Jingjun Yu;Xu Pei
16 一种用于蛇形臂机器人的减磨外皮结构 专利 裴旭;于靖军;张腾;潘杰
17 基于齿轮轮齿滚动单元及具有其的蛇形臂结构 专利 于靖军;唐思齐;裴旭;潘杰;曹晟阁;李国鑫
18 Synthesis of multi-mode single-loop Bennett-based mechanisms using factorization of motion polynomials 期刊论文 Kai Liu;Jingjun Yu;Xianwen Kong
19 Design and Analysis of a Rolling Joint Based on Gear Tooth for Continuum Robots 会议论文 Shengge Cao;Jingjun Yu;Guoxin Li;Jie Pan;Xu Pei
20 Structure Synthesis and Reconfiguration Analysis of Variable-Degree-of-Freedom Single-Loop Mechanisms With Prismatic Joints Using Dual Quaternions 期刊论文 Kai Liu;Jingjun Yu;Xianwen Kong
21 Design and modeling of continuum robot based on virtual-center of motion mechanism 期刊论文 Guoxin Li;Jingjun Yu;Yichao Tang;Jie Pan;Shengge Cao;Xu Pei
22 一种用于蛇形臂机器人末端的多余物吸除装置 专利 于靖军;裴旭;马纲;刘学文;潘杰
23 一种基于内外芯颗粒阻塞变刚度的蛇形臂机器人 专利 裴旭;潘杰;葛广昊;曹晟阁;李国鑫;于靖军
24 基于滚动接触的柔性关节及具有其的连续体机器人 专利 于靖军;曹晟阁;裴旭;葛广昊;潘杰;李国鑫
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