基于眼组织创伤机理的显微手术器械的设计与微振动操作研究

51875011
2018
E0501.机器人与机构学
杨洋
面上项目
教授
北京航空航天大学
60万元
创伤机理;眼科显微手术器械;微力感知;微振动
2019-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Dynamic analysis of a hybrid compliant mechanism with flexible central chain and cantilever beam 期刊论文 Zheng Yu;Yang Yang;Wu Rujing;He Changyan;Guang Chenhan
2 Dynamic modeling and experimental study of hybrid compliant mechanism stretching trapezoidal membrane 期刊论文 Zheng Yu;Yang Yang;Han Shaofeng;Ma Ke
3 Preliminary evaluation of a novel vision-guided hybrid robot system for capsulotomy in cataract surgery 期刊论文 Lin Chuang;Guang Chenhan;Zheng Yu;Ma Ke;Yang Yang
4 一种眼科手术用微振动操作模块 专利 杨洋;郑昱;韩少峰;邬如靖
5 一种具有力感知能力的负压吸附式撕囊镊 专利 杨洋;郑昱;贺昌岩;广晨汉
6 用于眼外伤缝合手术的眼科机器人末端器 专利 杨洋;符志谋;广晨汉
7 Operation behaviours of surgical forceps in continuous curvilinear capsulorhexis 期刊论文 Zheng Yu;Lin Chuang;Guang Chenhan;Han Shaofeng;Ma Ke;Yang Yang
8 具有微力感知的眼科手术器械的设计与实现 期刊论文 邬如靖;韩少峰;广晨汉;贺昌岩;马科;杨洋
9 Precision forceps tracking and localisation using a Kalman filter for continuous curvilinear capsulorhexis 期刊论文 Lin Chuang;Zheng Yu;Guang Chenhan;Ma Ke;Yang Yang
10 眼科手术器械操作黏弹性组织的导纳控制方法 期刊论文 郑昱;贺昌岩;林闯;韩少峰;广晨汉;陈子路;杨洋
11 A study for lens capsule tearing during capsulotomy by finite element simulation 期刊论文 Han Shaofeng;He Changyan;Ma Ke;Yang Yang
12 混联机器人系统及虚拟RCM运动控制方法 专利 杨洋;林闯;广晨汉;陈子路;郑昱
13 中国仪器仪表学会技术发明奖 奖励 边桂彬;黄勇;杨洋;郝群;李桢;何文浩
14 一种用于眼内手术的混联机构设计与运动学分析 期刊论文 杨洋;陈子路;广晨汉;郑昱;林闯
15 Toward Safe Retinal Microsurgery: Development and Evaluation of an RNN-Based Active Interventional Control Framework 期刊论文 He Changyan;Patel Niravkumar;Shahbazi Mahya;Yang Yang;Gehlbach Peter;Kobilarov Marin;Iordachita Iulian
16 Towards Bimanual Vein Cannulation: Preliminary Study of a Bimanual Robotic System With a Dual Force Constraint Controller 会议论文 He Changyan;Ebrahimi Ali;Yang Emily;Urias Muller;Yang Yang;Gehlbach Peter;Iordachita Iulian
17 Preliminary Estimation of the Friction between Force-sensing Forceps and Cornea 会议论文 Zheng Yu;Yang Yang;Lin Chaung;Guang Chenhan;Zong Junjie;Ma Ke
18 一种高精度的虚拟远程运动中心机构 专利 杨洋;陈子路;广晨汉;郑昱
19 一种基于光纤光栅的力/力矩传感器标定方法 专利 杨洋;韩少峰;邬如靖
20 基于多点力约束的视网膜手术机器人的导纳控制 期刊论文 贺昌岩;杨洋
21 眼科手术微振动操作模块的设计与研究 期刊论文 郑昱;杨洋;邬如靖;马科
22 Numerical modelling to assess the tear force of human capsulotomy margin 期刊论文 Han S.F.;Yang Y
23 Tissue Cutting Properties in Robot-assisted Scleral Flap Preparation 会议论文 Han Shaofeng;Wu Rujing;He Changyan;Iordachita Iulian;Wang Ningli;Yang Yang
24 一种用于玻璃体-视网膜手术的眼科机器人末端器 专利 杨洋;韩少峰;邬如靖
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