面向人机合作协同的机器人运动技能获取和执行研究

61773299
2017
F0306.自动化检测技术与装置
傅剑
面上项目
教授
武汉理工大学
63万元
示范学习;人机协作;强化学习;轨迹规划;运动技能获取
2018-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Robot motor skill acquisition with learning in two spaces 会议论文 Fu Jian;Cao Ce;Du Jinyu;Shen Siyuan
2 融合任务置信度特征的机器人深度强化学习及 其插孔实验研究 会议论文 傅剑;刘若拙;钟亚东;王祺丰;向馗
3 基于ProMP和路径积分的机器人学习框架 会议论文 傅剑;申思远;曹策
4 一种磁致伸缩导波单向检测方法 专利 罗璠;傅剑
5 Guided Policy Search Methods: A Review 会议论文 Du Jinyu;Fu Jian;Li Cong
6 一种人体踝关节跖屈相位检测系统及方法 专利 向馗;戚敏辉;庞牧野
7 Adaptive Multi-Task Human-Robot Interaction Based on Human Behavioral Intention 期刊论文 Fu Jian;Du Jinyu;Teng Xiang;Fu Yuxiang;Wu Lu
8 两自由度弹性模块及其测量和控制方法 专利 庞牧野;张学红;向馗;唐必伟
9 基于双空间交替学习的机器人运动技能获取 期刊论文 傅剑;陈思明;庞牧野;娄平
10 Compound Heuristic Information Guided Policy Improvement for Robot Motor Skill Acquisition 期刊论文 Fu Jian;Li Cong;Teng Xiang;Luo Fan;Li Boqun
11 智能机器人-从技能传递到人机协作 专著 傅剑
12 一种养猪饲喂装置及其控制方法 专利 傅剑;罗璠;刘冰;曹策;黄旭;董有权
13 Robot Motor Skill Transfer With Alternate Learning in Two Spaces 期刊论文 Fu Jian;Teng Xiang;Cao Ce;Ju Zhaojie;Lou Ping
14 Robot intelligent trajectory planning based on PCM guided reinforcement learning 会议论文 Teng Xiang;Fu Jian;Li Cong;Ju ZhaoJie
15 踝关节机械阻抗检测装置 专利 庞牧野;孙成;熊仁杰;曹雨阳;向馗
16 融合KCCA推断强化学习的机器人智能轨迹规划 期刊论文 傅剑;滕翔;曹策;娄平
17 融合KCCA推断的多关节机器人强化学习方法 会议论文 傅剑;滕翔;曹策
18 一种基于惯性测量单元的脚-机跟随控制系统 专利 向馗;景文昊;曹雨阳;庞牧野;周申培;唐必伟
19 Concurrent probabilistic motion primitives for obstacle avoidance and human-robot collaboration 会议论文 Fu Jian;Wang ChaoQi;Du JinYu;Luo Fan
20 Watershed Algorithm for Medical Image Segmentation Based on Morphology and Total Variation Model 期刊论文 Liang Yingbo;Fu Jian
21 基于ProMPs和PI~2的机器人学习方法 期刊论文 傅剑;曹策;申思远
22 基于双空间并发 ProMP 的人机协作和避障 会议论文 傅剑;王超奇;李聪;罗璠
23 Robot Motion Skills Acquisition Method Based on GU-ProMPs and Reinforcement Learning 会议论文 Fu Jian;Wang Chaoqi;Du Jinyu;Luo Fan;Yang Chenguang
24 Fast robot motor skill acquisition based on bayesian inspired policy improvement 会议论文 Fu Jian;Shen Siyuan;Cao Ce;Li Cong
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