【61305130】高动态四足机器人步态规划和优化与稳定运动控制方法研究国家自然基金项目

高动态四足机器人步态规划和优化与稳定运动控制方法研究

项目批准号： 61305130

批准年份： 2013

学科分类： F0309.机器人学与智能系统

项目负责人：李彬

资助类别：青年科学基金项目

负责人职称：副教授

依托单位：齐鲁工业大学

资助金额： 23万元

关键词：运动控制;稳定性;步态规划;四足机器人;步态优化

起止时间： 2014-01-01到2016-12-31

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序号	标题	类型	作者
1	A Hybrid Optimization Algorithm for Extreme Learning Machine	会议论文	李彬\|李贻斌\|荣学文\|
2	基于虚拟模型的四足机器人对角小跑步态控制方法	期刊论文	荣学文\|李贻斌\|柴汇\|李彬\|
3	A Dynamic Balancing Approach for Quadruped Robot Supported by Diagonal Legs	期刊论文	Jian Meng\|Yibin Li\|Bin Li\|
4	Design of Single Leg Servo Controller for Hydraulic Quadruped Robot	期刊论文	Bin Li\|Hui Chai\|Guoteng Zhang\|Yantao Wang\|
5	Path planning based on sliding window andn variant A* algorithm for quadruped robot	期刊论文	李贻斌\|李彬\|张俊文\|张勤\|
6	崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法	期刊论文	张帅帅\|荣学文\|李贻斌\|李彬\|
7	A turning gait generation approach for quadruped robot based on trotting gait	会议论文	李彬\|辛亚先\|张慧\|李贻斌\|
8	An improved kernel based extreme learning machine for robot execution failures	期刊论文	李彬\|荣学文\|李贻斌\|
9	三种基于对角小跑步态的四足机器人转弯运动生成方法比较	期刊论文	洪真\|李彬\|辛亚先\|张慧\|
10	具有铰接式躯干的四足机器人研究现状分析	会议论文	李彬\|荣学文\|李贻斌\|
11	Posture decouple control and slope climbing of quadruped robot	期刊论文	J. Meng\|Y. Li\|B. Li\|
12	基于参数自适应调整粒子群优化策略的极端学习机	会议论文	李彬\|李贻斌\|刘猛\|
13	四足机器人跳跃步态控制方法	期刊论文	孟健\|李贻斌\|李彬\|
14	基于Webots仿真软件的四足机器人建模和运动控制	期刊论文	辛亚先\|李彬\|洪真\|
15	Design for Several Hydraulic Parameters of a Quadruped Robot	期刊论文	荣学文\|李贻斌\|孟健\|李彬\|
16	连续不规则台阶环境四足机器人步态规划与控制	期刊论文	孟健\|李贻斌\|柴汇\|李彬\|
17	Stability Analysis of Switched Nonlinear Systems with an improved Mode-dependent Average Dwell Time Method	会议论文	任玲\|郭荣伟\|赵平\|李彬\|
18	An Impact Recovery Approach for Quadruped Robot with Trotting Gait	会议论文	柴汇\|荣学文\|李贻斌\|李彬\|
19	A Combined COG Adjustment Approach of the Crawl Gait for Quadruped Robot	会议论文	辛亚先\|李彬\|洪真\|李贻斌\|
20	A Comparative Study of Four Jacobian Matrix Derivation Methods for Quadruped Robot	会议论文	辛亚先\|洪真\|李彬\|李贻斌\|
21	Torso motion control and toe trajectory generation of a trotting quadruped robot based on virtual model control	期刊论文	Xuewen Rong\|Hui Chai\|Yibin Li\|Bin Li\|
22	A free gait generation method for quadruped robots over rough terrains containing forbidden areas	期刊论文	Shuaishuai Zhang\|Xuewen Rong\|Yibin Li\|Bin Li\|
23	四足机器人对角小跑步态全方位移动控制方法及其实现	期刊论文	孟健\|李贻斌\|李彬\|
24	四足机器人地形识别与路径规划算法	期刊论文	李彬\|丁超\|张俊文\|张勤\|
25	A Composite COG Trajectory Planning Method for the Quadruped Robot Walking on Rough Terrain	期刊论文	张帅帅\|荣学文\|李贻斌\|李彬\|
26	Input/output-to-state stable property of switched stochastic nonlinear systems by an improved average dwell time method	会议论文	任玲\|郭荣伟\|赵平\|李彬\|

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