【61175080】面向大负载在轨操作任务的太空机械臂轨迹优化研究国家自然基金项目

面向大负载在轨操作任务的太空机械臂轨迹优化研究

项目批准号： 61175080

批准年份： 2011

学科分类： F0306.自动化检测技术与装置

项目负责人：贾庆轩

资助类别：面上项目

负责人职称：教授

依托单位：北京邮电大学

资助金额： 61万元

关键词：大负载操作;轨迹优化;空间机械臂

起止时间： 2012-01-01到2015-12-31

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序号	标题	类型	作者
1	Evaluationof Dynamic Load-carrying Capacity for Free-floating Space Manipulators	会议论文
2	基于误差模型的机器人运动学参数标定方法与实验	期刊论文	陈钢\|贾庆轩\|李彤\|孙汉旭\|
3	The Precollision Trajectory Planning of Redundant Space Manipulator for Capture Task	期刊论文	Zhang, Long\|Jia, Qingxuan\|Chen, Gang\|Sun, Hanxu\|
4	无模型动态摩擦的自回归小波神经补偿控制	期刊论文	褚明\|陈钢\|贾庆轩\|孙汉旭\|
5	Simultaneous positioning and non-minimum phase vibration suppression of slewing flexible-link manipulator using only joint actuator	期刊论文	Chen, Gang\|Jia, Qingxuan\|Gao, Xin\|Sun, hanxu\|
6	Motion Reliability Modeling and Evaluation for Manipulator Path Planning Task	期刊论文	Li, Tong\|Jia, Qingxuan\|Chen, Gang\|Sun, Hanxu\|
7	A complete solution to the inverse kinematics problem for 4-DOF manipulator robot	会议论文
8	基于主任务零空间的空间机械臂重复运动规划	期刊论文	陈钢\|张龙\|贾庆轩\|孙汉旭\|
9	Research on Control Method Based on Real-Time Operational Reliability Evaluation for Space Manipulator	期刊论文	Sun, Hanxu\|Jia, Qingxuan\|Zhao, Wencan\|Du, Mingtao\|
10	预选择最小距离指标的冗余机器人动态避障算法	期刊论文	张倩茹\|高欣\|陈钢\|宋荆洲\|
11	机器人运动学参数递推标定方法	期刊论文	陈钢\|贾庆轩\|李彤\|孙汉旭\|
12	Multi-objective Trajectory Planning of FFSM Carrying a Heavy Payload	期刊论文	Jia, Qingxuan\|Chen, Gang\|Sun, Hanxu\|Peng, Junjie\|
13	A novel autonomous obstacle avoidance path planning method for manipulator in joint space	会议论文
14	多目标融合的冗余空间机械臂碰前轨迹优化	期刊论文	贾庆轩\|张龙\|陈钢\|孙汉旭\|
15	Kinematics reliability analysis for manipulator considering elasticity	会议论文
16	面向轨迹跟踪任务的机器人运动可靠性评估	期刊论文	李彤\|贾庆轩\|陈钢\|孙汉旭\|
17	Maximum load path planning for space manipulator in point-to-point task	会议论文
18	关节驱动柔性臂非最小相位系统的全局终端滑模控制	期刊论文	褚明\|贾庆轩\|叶平\|孙汉旭\|
19	Singularity Analysis of Redundant Space Robot with the Structure of Canadarm2	期刊论文	Chen, Gang\|Zhang, Long\|Jia, Qingxuan\|Sun, Hanxu\|
20	考虑关节限位的冗余度机器人重复性路径规划研究	期刊论文	贾庆轩\|吴楚锋\|陈钢\|孙汉旭\|
21	Review on Kinematics Calibration Technology of Serial Robots	期刊论文	Li, Tong\|Chu, Ming\|Jia, Qingxuan\|Sun, Hanxu\|
22	Simultaneous Positioning and Nonminimum Phase Vibration Suppression of Slewing Flexible-Link Manipulator Using Only Joint Actuator	期刊论文	Ming Chu\|Gang Chen\|Qing-xuan Jia\|Hanxu-sun\|
23	基于多目标粒子群优化算法的自由漂浮空间机器人负载最大化轨迹优化	期刊论文	刘勇\|贾庆轩\|陈钢\|孙汉旭\|
24	基于速度修正项的机械臂避障路径规划	期刊论文	陈钢\|叶佩昌\|贾庆轩\|孙汉旭\|
25	Repetitive Motion Planning of Free-Floating Space Manipulators	期刊论文	Zhang, Long\|Jia, Qingxuan\|Chu, Ming\|Sun, Hanxu\|
26	单杆柔性臂的动态切换滑模-最优混合控制	期刊论文	贾庆轩\|邓夏\|褚明\|黄飞杰\|
27	The trajectory tracking of space flexible manipulator with large payloads based on optimal control	会议论文
28	Analysis of Load-Carrying Capacity for Redundant Free-Floating Space Manipulators in Trajectory Tracking Task	期刊论文	Jia, Qingxuan\|Liu, yong\|Chen, Gang\|Sun, Hanxu\|
29	Pre-impact trajectory planning for minimizing base attitude disturbance in space manipulator systems for a capture task	期刊论文	Zhang Long\|Jia Qingxuan\|Chen Gang\|Sun Hanxu\|

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