仿岩羊攀岩爬行机器人设计研究
51305009
2013
E0501.机器人与机构学
徐坤
青年科学基金项目
副教授
北京航空航天大学
26万元
仿生;尺度综合;足式机器人;构型设计;仿生足
2014-01-01到2016-12-31
- 中英文摘要
- 结题摘要
- 结题报告
- 项目成果
- 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Modular bionic foot design inspired by blue sheep | 会议论文 | 徐坤| |
| 2 | 六轮腿式机器人结构设计与运动模式分析 | 期刊论文 | 徐坤|郑羿|丁希仑| |
| 3 | 一种腿臂融合四足机器人设计与分析 | 期刊论文 | 王耀兵|陈佳伟|徐坤|丁希仑| |
| 4 | Gait Analysis of a Radial Symmetrical Hexapod Robot Based on Parallel Mechanisms | 期刊论文 | Xu Kun|Ding Xilun| |
| 5 | Terrain Adaptability Mechanism of Large Ruminants’ Feet on the Kinematics View | 期刊论文 | 张群|丁希仑|徐坤| |
查看更多信息请先登录或注册
