“抓取-装夹-控形-抑振”功能融合广义夹具设计理论与技术研究
52075403
2020
E0510.制造系统与智能化
万小金
面上项目
教授
武汉理工大学
58万元
广义夹具；多功能融合；薄壁工件；主动形状；机器人装配
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