柔性足部系统及仿人机器人不平地面行走控制研究
50775008
2007
E0501.机器人与机构学
帅梅
面上项目
研究员
北京航空航天大学
26万元
柔性足部系统;仿人机器人;不平整地面行走;实时动力学/运动学
2008-01-01到2010-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 高集成度2轴关节控制系统的研究 | 期刊论文 | 王中宇|帅梅|鲍正华| |
| 2 | 仿人机器人控制系统设计与实现 | 期刊论文 | 帅梅| |
| 3 | A Novel Design of Flexible Foot System for Humanoid Robot | 会议论文 | 帅梅| |
| 4 | A Novel Flexible Foot System for Humanoid Robot Adaptable to Uneven Ground | 期刊论文 | 帅梅| |
| 5 | 仿人机器人新型柔性足部系统 | 专利 | 帅 梅; 魏 慧; 吕一松; 邱 振 |
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