【50775007】面向微纳制造的大行程柔性平台的设计及实现国家自然基金项目 - 国家自然科学基金查询网

面向微纳制造的大行程柔性平台的设计及实现

项目批准号： 50775007

批准年份： 2007

学科分类： E0501.机器人与机构学

项目负责人：宗光华

资助类别：面上项目

负责人职称：教授

依托单位：北京航空航天大学

资助金额： 35万元

关键词：柔性铰链;刚度特性;柔性机构;柔性加工平台;动态特性

起止时间： 2008-01-01到2010-12-31

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项目成果
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序号	标题	类型	作者
1	Accuracy characteristics of the generalized cross-spring pivot	期刊论文	宗光华\|
2	柔性铰链机构设计方法的研究进展	期刊论文	宗光华\|
3	Type Synthesis Principle and Practice of Flexure Systems in the Framework of Screw Theory Part II: Numerations and Synthesis of Complex Flexible Joints	会议论文	宗光华\|
4	The Accurate Modeling and Performance Analysis of Cross-Spring Pivot as a Flexure Module	会议论文	宗光华\|
5	Modeling of a Cartwheel Flexural Pivot	期刊论文	宗光华\|
6	An effective pseudo-rigid-body method for beam-based compliant mechanisms	期刊论文	宗光华\|
7	A New Large-stroke Compliant Joint & Micro/Nano Positioner Design Based on Compliant Building Blocks	会议论文	宗光华\|
8	Type Synthesis Principle and Practice of Flexure Systems in the Framework of Screw Theory Part III: Numerations and Type Synthesis of Flexure Mechanisms	会议论文	宗光华\|
9	The modeling of cartwheel flexural hinges	期刊论文	宗光华\|
10	A Large-Deflection Annulus-Shape Flexure Hinge Based on Curved Beams	会议论文	宗光华\|
11	基于旋量理论的并联柔性机构构型综合与主自由度分析	期刊论文	宗光华\|
12	Type Synthesis Principle and Practice of Flexure Systems in the Framework of Screw Theory Part I: General Methodology	会议论文	宗光华\|

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