船闸水域过闸船舶编队分布式协同控制方法

52001240
2020
E1104.航海与海事技术
柳晨光
青年科学基金项目
副研究员
武汉理工大学
24万元
行为建模;特殊水域船舶;分布式模型预测控制;船舶编队;运动建模
2021-01-01到2023-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 航行脑系统及其在智能航行中的应用 奖励 严新平;马枫;刘佳仑;柳晨光;万程鹏;黄珍
2 A novel vessel route optimization algorithm based on segmented A-star algorithm in inland waterways 会议论文 Kang Zhang;Chenguang Liu;Zhibo He;Xiumin Chu;Longhua Lai;Pulin Zhang
3 一种融合船舶驾驶员经验的船舶路径规划方法 专利 柳晨光;贺治卜;初秀民;郭珏菡;吴文祥;雷超凡
4 一种基于仿真的船舶编队过闸控制及效果评估系统及方法 专利 柳晨光;李松龙;初秀民;贺治卜;蔡启烈;初晓;吴文祥
5 基于毫米波雷达的船闸内领航-跟随船舶编队目标检测方法 专利 柳晨光;贺治卜;初秀民;吴勇;郑茂;吴明洋;郭珏菡;吴文祥;雷超凡
6 一种实现多船同步进出闸的船舶航行控制系统 专利 齐俊麟;柳晨光;侯国佼;刘振嘉;初秀民;周红春;王士健;张勃;李弢;吴勇;刘兴龙;赵蒙;徐志鹏;郑福进
7 A topology based path planning algorithm for inland waterway network: case study of Jiangsu canal network 会议论文 Zhibo He;Chenguang Liu;Xiumin Chu;Kang Zhang;Pulin Zhang;Sumaiye·Abduwahap
8 Robust model predictive ship heading control with event-triggered strategy 会议论文 Tailong Li;Chenguang Liu;Guojiao Hou;Wenxiang Wu;Yong Wu;Xiumin Chu
9 船舶列队协同控制方法研究综述 期刊论文 初秀民;吴文祥;柳晨光;雷超凡;贺治卜;李松龙
10 Dynamic anti-collision A-star algorithm for multi-ship encounter situations 期刊论文 Zhibo He;Chenguang Liu;Xiumin Chu;Rudy R. Negenborn;Qing Wu
11 Human–machine cooperation research for navigation of maritime autonomous surface ships: A review and consideration 期刊论文 Chenguang Liu;Xiumin Chu;Wenxiang Wu;Songlong Li;Zhibo He;Mao Zheng;Haiming Zhou;Zhixiong Li
12 基于混杂逻辑动态模型的船舶纵向列队混杂预测控制方法 专利 柳晨光;吴文祥;初秀民;郑华荣;李松龙;贺治卜;雷超凡;陶体硕
13 内河水面自主船舶航行驾驶方法、装置及存储介质 专利 柳晨光;陶体硕;初秀民;郑茂;吴文祥;李松龙;贺治卜;雷超凡
14 一种考虑操纵性差异的船舶编队路径主动协调系统及方法 专利 柳晨光;雷超凡;初秀民;唐力;郑茂;吴文祥;李松龙
15 一种过闸船舶编队协同停船控制系统及方法 专利 齐俊麟;柳晨光;周红春;侯国佼;刘振嘉;王士健;赵蒙;徐志鹏;初秀民;吴明洋
16 第十一届全国海洋航行器设计与制作大赛 奖励 柳晨光;初秀民
17 优秀论文:Dynamic anti-collision A-star algorithm for multi-ship encounter situations 奖励 Zhibo He;Chenguang Liu;Xiumin Chu;Rudy R Negenborn;Qing Wu
18 A novel model predictive artificial potential field based ship motion planning method considering COLREGs for complex encounter scenarios 期刊论文 Zhibo He;Xiumin Chu;Chenguang Liu;Wenxiang Wu
19 无人水面艇三维激光雷达目标实时识别系统 期刊论文 柳晨光;郭珏菡;吴勇;初秀民;吴文祥;雷超凡
20 Distributed model predictive control of inland ship platoon considering internal collision avoidance constraints 会议论文 Chenguang Wang;Guangheng Ke;Wenxiang Wu;Huarong Zheng;Xiumin Chu;Chenguang Liu
21 参考航速时变的无人船轨迹跟踪控制方法 期刊论文 雷超凡;初秀民;柳晨光;吴文祥;李松龙
22 一种基于MPC的船舶航速协同控制方法 专利 柳晨光;吴文祥;初秀民;毛文刚;郑茂;雷超凡;贺治卜;郭珏菡
23 一种间接共享控制的船舶驾驶系统和方法 专利 柳晨光;陶体硕;郑华荣;初秀民;贺治卜;吴文祥;吴勇
24 一种基于船舶航行三维仿真的内河航道通航特性评估方法 专利 柳晨光;赖龙华;李松龙;初秀民;贺治卜;吴文祥;张康
25 Ship maneuverability modeling and numerical prediction using CFD with body force propeller 期刊论文 Songlong Li;Chenguang Liu;Xiumin Chu;Mao Zheng;Ziping Wang
26 Ship motion mathematical model in the ship lock waterway 会议论文 Songlong Li;Xiumin Chu;Chenguang Liu;Zhibo He;Chaofan Lei;Wenxiang Wu
27 Navigation characteristics inversion approach of inland waterways based on ship maneuvering prediction: A case study for the Huaihe River 会议论文 Longhua Lai;Chenguang Liu;Shijian Wang;Songlong Li;Zhibo He;Xiumin Chu
28 内河航道设施运行智能管控与服务关键技术及应用 奖励 蒋仲廉;刘轰;柳晨光;郭涛;张杰;王瑞;非鹏;周慧;石磊;宋成果
29 优秀论文:A Novel Artifical Potential Field Based Ship Path Planning Algorithm Using Model Predictive Control Strategy 奖励 Zhibo He;Chenguang Liu;Xiumin Chu;Qing Wu;Songlong Li
30 优秀论文:基于模型预测控制的船舶纵向航速协同控制方法 奖励 吴文祥;初秀民;柳晨光;毛文刚
31 A Novel Artificial Potential Field Based Ship Path Planning Algorithm Using Model Predictive Control Strategy 会议论文 Zhibo He;Chenguang Liu;Xiumin Chu;Qing Wu;Songlong Li
32 船闸水域船舶列队协同停船预测控制器 期刊论文 雷超凡;初秀民;柳晨光;吴文祥;李松龙
33 Cooperative ship formation system and control methods in the ship lock waterway 期刊论文 Chenguang Liu;Junlin Qi;Xiumin Chu;Mao Zheng;Wei He
34 Model identification of ship turning maneuver and extreme short-term trajectory prediction under the influence of sea currents 期刊论文 Daiyong Zhang;Xiumin Chu;Wenxiang Wu;Zhibo He;Zhiyuan Wang;Chenguang Liu
35 船舶智能航行控制方法与应用 专著 柳晨光
36 Predictive longitudinal following control for ship platoon considering diesel engine driven propeller reversal 期刊论文 Wenxiang Wu;Xiumin Chu;Chenguang Liu;Huarong Zheng;Zhibo He
37 船舶编队航行控制的三维仿真方法和系统 专利 柳晨光;李松龙;初秀民;贺治卜;吴文祥;郭珏菡;雷超凡
38 一种多船同步过闸自适应巡航编队控制系统及方法 专利 柳晨光;齐俊麟;初秀民;毛庆洲;吴勇;郑茂;王维刚
39 基于事件触发和混杂逻辑动态模型的船舶轨迹的跟踪方法 专利 柳晨光;李泰隆;吴文祥;初秀民;吴勇;王晨光;赖龙华;张康
40 一种船舶航行动静态路径自主切换控制方法 专利 柳晨光;吴文祥;张代勇;初秀民;贺治卜;王晨光;李泰隆
41 基于模型预测控制的船舶纵向航速协同控制方法 期刊论文 吴文祥;初秀民;柳晨光;毛文刚
42 船舶编队控制综述 期刊论文 柳晨光;贺治卜;初秀民;吴文祥;李松龙;谢朔
43 Predictive ship longitudinal following control considering diesel engine propulsion 会议论文 Wenxiang Wu;Xiumin Chu;Chenguang Liu;Songlong Li;Chaofan Lei
44 吾理智航-船舶编队航行控制引领者 奖励 李梦霞;柳晨光;郑茂;陈鹏飞;陈琳瑛;初秀民;牟军敏;杨婧
45 第二届全国创新创业优秀博士 奖励 柳晨光
46 优秀论文:Predictive ship longitudinal following control considering diesel engine propulsion 奖励 Wenxiang Wu;Xiumin Chu;Chenguang Liu;Songlong Li;Chaofan Lei
47 优秀论文:A topology based path planning algorithm for inland waterway network: case study of Jiangsu canal network 奖励 Zhibo He;Chenguang Liu;Xiumin Chu;Kang Zhang;Pulin Zhang;Sumaiye·Abduwahap
48 船舶编队过闸航行三维实时仿真 期刊论文 李松龙;柳晨光;初秀民;贺治卜
49 船舶队列协同控制方法研究综述 奖励 初秀民;吴文祥;柳晨光;雷超凡;贺治卜;李松龙
50 “航行脑”系统关键技术研究及智能航行应用 奖励 严新平;马枫;刘佳仑;柳晨光;万程鹏;黄珍
51 Risk Identification Method for Ship Navigation in the Complex Waterways via Consideration of Ship Domain 期刊论文 Zhiyuan Wang;Yong Wu;Xiumin Chu;Chenguang Liu;Mao Zheng
52 一种内河水面船舶的人机控制驾驶权切换方法及系统 专利 柳晨光;陶体硕;宋连;初秀民;李松龙;贺治卜;吴文祥;张康
53 一种基于内河船舶列队的分布式控制方法及装置 专利 柳晨光;王晨光;初秀民;吴文祥;郑华荣;吴勇;李泰隆;赖龙华;张康
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