多自由度球形电液伺服驱动机构及控制研究
50575014
2005
E0502.传动与驱动
王亮
面上项目
教授
北京航空航天大学
8万元
球面摩擦副;球面运动机构;球形电液伺服驱动机构;球面组合叶片
2006-01-01到2006-12-31
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