球形水下机器人海底滚进水动力与操纵动力学研究
52071131
2020
E1102.船舶工程
徐鹏飞
面上项目
副教授
河海大学
58万元
新概念海洋航行器；底栖型潜水器；球形滚进；水动力；操纵动力学
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