面向无人驾驶主动安全保障的有轨电车状态估计与风险评估
61773313
2017
F0302.控制系统与应用
黑新宏
面上项目
教授
西安理工大学
63万元
运行控制;有轨电车;轨道交通;列车安全;安全保障
2018-01-01到2021-12-31
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- 结题摘要
- 结题报告
- 项目成果
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 列车轴温监测数据软测量方法 | 期刊论文 | 谢国;张永艳;上官安琪;杜许龙;黑新宏;高橋聖;望月寛 |
| 2 | Transductive Semisupervised Deep Hashing. | 期刊论文 | Weiwei Shi;Yihong Gong;Xinhong Hei;Badong Chen |
| 3 | RSU authentication in vehicular ad hoc networks base on verifiable secret | 期刊论文 | Ji Wenjiang;Zhu Lei;Wang Yichuan;Liu Zheng;Hei Xinhong |
| 4 | 基于ARIMA-RNN组合模型的云服务器老化预测方法 | 期刊论文 | 孟海宁;童新宇;石月开;朱磊;冯锴;黑新宏 |
| 5 | 一种基于双层哈希索引的地铁设计规范中主体识别方法 | 专利 | 黑新宏;陈毅;朱磊;赵钦;陈晨;杨明松;李爱民;王彬 |
| 6 | Railway Key Exchange Scheme for Improving Communication Efficiency of RSSP-II Protocol | 会议论文 | Xinhong Hei;Wen Gao;Yichuan Wang;Zhongdi Liang;Wenjiang Ji;Xianzhi Hu |
| 7 | 基于图谱和可达路径数的无向加权图的子图查询方法 | 专利 | 朱磊;张彤;高勇;王一川;刘雁孝;姬文江;黑新宏;姚燕妮;刘征 |
| 8 | 基于片段相似性的1维信号去噪方法 | 期刊论文 | 谢国;杜许龙;钱富才;彭才华;张永艳;黑新宏 |
| 9 | 多阶段粒子群优化算法求解容量约束p-中位问题 | 期刊论文 | 王竹荣;薛伟;黑新宏;费蓉;伊珍珍 |
| 10 | 一种基于多车行进环境下的有轨电车冲突区域评估方法 | 专利 | 黑新宏;张晓;费蓉;姬文江;谢国;上官安琪;李莎莎 |
| 11 | 一种基于STFT与CNN的列车轴承故障诊断方法 | 专利 | 孟海宁;童新宇;黑新宏;李维;姬文江 |
| 12 | 一种基于谱聚类的非均衡交通事故严重程度分析方法 | 专利 | 谢国;上官安琪;费蓉;穆凌霞;黑新宏;姬文江;马维纲;张春丽;杨静;金永泽 |
| 13 | 一种基于生成对抗网络的不平衡数据集的预测方法 | 专利 | 王竹荣;牛亚邦;黑新宏 |
| 14 | Estimating the Probability Density Function of Remaining Useful Life for Wiener Degradation Process with Uncertain Parameters | 期刊论文 | Xie Guo;Li Xin;Peng Xi;Qian Fucai;Hei Xinhong |
| 15 | The model of flight recovery problem with decision factors and its optimization | 会议论文 | Wang Zhurong;Wang Feng;Hei Xinhong;Meng Haining |
| 16 | High-Speed Train Emergency Brake Modeling and Online Identification of Time-Varying Parameters | 期刊论文 | Jin Yongze;Xie Guo;Chen Pang;Hei Xinhong;Ji Wenjiang;Zhao Jinwei |
| 17 | 基于极大值原理的高速列车自动驾驶节能优化方法 | 专利 | 马维纲;陈玄娜;谢国;黑新宏;张炯;贾乔 |
| 18 | 一种基于多状态模型融合的高速列车轴温在线估计方法 | 专利 | 谢国;张永艳;冯楠;黑新宏;王文卿;马维纲;孙澜澜;金永泽 |
| 19 | 一种基于命题逻辑的规范拆解方法 | 专利 | 黑新宏;杨明松;赵钦;朱磊;谢国;赵雅倩;刘尧尧;李亚杰 |
| 20 | 一种对于卷积神经网络判别部分黑箱问题的自解释方法 | 专利 | 赵金伟;王启舟;邱万力;黑新宏;答龙超;王伟;谢国;胡潇 |
| 21 | 一种基于时间的交叉路口车辆碰撞概率分析方法 | 专利 | 谢国;孙澜澜;黑新宏;冯楠;王文卿;马维纲;赵金伟;张春丽;张永艳 |
| 22 | 陕西省科学技术进步奖 | 奖励 | 黑新宏 |
| 23 | 基于数据驱动支持向量机的高速列车车轴温度预测方法 | 专利 | 马维纲;谭思雨;娄霄;黑新宏;谢国;柳宇;何文娟;陈玄娜 |
| 24 | Monitoring data-based automatic fault diagnosis for the brake pipe of high-speed train | 期刊论文 | Xie Guo;Ye Minying;Hei Xinhong;Qian Fucai |
| 25 | 一种列车紧急制动建模及模型辨识方法 | 专利 | 谢国;金永泽;梁莉莉;惠鏸;黑新宏;赵金伟;马维刚 |
| 26 | Diagnosis of Incipient Fault Based on Sliding-Scale Resampling Strategy and Improved Deep Autoencoder | 期刊论文 | Yang Jing;Yang Yanxi;Xie Guo |
| 27 | 列车动力学模型时变环境参数自适应辨识 | 期刊论文 | 谢国;金永泽;黑新宏;姬文江;高士根;高桥圣;望月宽 |
| 28 | 基于环境感知的自动驾驶有轨电车运行风险评估方法 | 专利 | 黑新宏;杨江诚;姬文江;费蓉;谢国;邱原;王一川 |
| 29 | 一种基于模式识别的转辙机故障识别方法 | 专利 | 姬文江;左元;黑新宏;谢国;王一川;邱原 |
| 30 | 铁道科技奖 | 奖励 | 黑新宏 |
| 31 | 一种铁路道岔动作功率曲线智能分段方法 | 专利 | 黑新宏;程晨;姬文江;左元;谢国;马维纲;费蓉 |
| 32 | Analyzing the collision probability changed over time at intersections for autonomous vehicle | 会议论文 | Anqi Shangguan;Guo Xie;Jinni Li;Xin Li;Wenjiang Ji;Xinhong Hei;Weigang Ma |
| 33 | 一种基于变分自动编码器的小样本交通流量预测方法 | 专利 | 谢国;上官安琪;费蓉;黑新宏;姬文江;王一川;王丹 |
| 34 | Research on airport refueling vehicle scheduling problem based on greedy algorithm | 会议论文 | Wang Zhurong;Li You;Hei Xinhong;Meng Haining |
| 35 | Incorporating LSTM Auto-Encoders in Optimizations to Solve Parking Officer Patrolling Problem | 期刊论文 | Wei Shao;Siyu Tan;Sichen Zhao;Kyle Kai Qin;Xinhong Hei;Jeffrey Chan;Flora D. Salim |
| 36 | 基于模型空间的高速列车风管故障诊断方法 | 专利 | 马维纲;娄霄;谭思雨;黑新宏;谢国;柳宇;何文娟;陈玄娜 |
| 37 | An Object-Pair Driven Approach for Top-K Mck Query Problem by Using Hilbert R-Tree | 会议论文 | Y. Qiu;X.H. Hei;T. Ohmori;H. Fujita |
| 38 | 基于时间序列聚类和LSTM的云服务器老化预测方法 | 专利 | 孟海宁;冯锴;朱磊;童新宇;李维;黑新宏 |
| 39 | The Driver Time Memory Car-Following Model Simulating in Apollo Platform with GRU and Real Road Traffic Data | 期刊论文 | Fei Rong;Li Shasha;Hei Xinhong;Xu Qingzheng;Liu Fang;Hu Bo |
| 40 | 一种基于D-SMOTE的离散数据过采样方法 | 专利 | 谢国;上官安琪;穆凌霞;费蓉;姬文江;黑新宏;辛菁;马佳琳;李思雨;陈文斌 |
| 41 | 一种基于高斯和滤波的列车模型在线参数辨识方法 | 专利 | 谢国;金永泽;黑新宏;钱富才;马维纲;姬文江;张春丽 |
| 42 | Regression learning based on incomplete relationships between attributes | 期刊论文 | Zhao Jinwei;Hei Xinhong;Shi Zhenghao;Dong Longlei;Liu Yu;Yan Ruiping;Li Xiuxiu |
| 43 | 陕西高等学校科学技术奖 | 奖励 | 黑新宏 |
| 44 | 面向热轴故障的高速列车轴温阈值预测模型 | 期刊论文 | 谢国;王竹欣;黑新宏;高橋聖;望月宽 |
| 45 | 一种无人驾驶车辆运行安全指数评价方法 | 专利 | 谢国;上官安琪;黑新宏;姬文江;赵钦;赵金伟;马维纲;李鑫;李锦妮 |
| 46 | Motion trajectory prediction based on a CNN-LSTM sequential model | 期刊论文 | Xie Guo;Shangguan Anqi;Fei Rong;Ji Wenjiang;Ma Weigang;Hei Xinhong |
| 47 | 一种基于规则和词典的地铁设计规范中主体识别方法 | 专利 | 黑新宏;陈毅;朱磊;赵钦;杨明松;方潇颖;王一川;姬文江 |
| 48 | 一种基于双层索引的子图查询方法 | 专利 | 朱磊;孟嘉霖;姚燕妮;王一川;黑新宏;姬文江;陈毅;石月开;方潇颖 |
| 49 | An energy saving based on task migration for mobile edge computing | 期刊论文 | Wang Yichuan;Zhu He;Hei Xinhong;Kong Yue;Ji Wenjiang;Zhu Lei |
| 50 | Adaptive Transition Probability Matrix-Based Parallel IMM Algorithm | 期刊论文 | Xie Guo;Sun Lanlan;Wen Tao;Hei Xinhong;Qian Fucai |
| 51 | 基于门控循环单元的车辆跟驰行为仿真模型 | 期刊论文 | 费蓉;刘方;谢国;黑新宏;李莎莎;胡博 |
| 52 | A motion simulation model for road network based crowdsourced map datum | 期刊论文 | Fei Rong;Li Shasha;Hei Xinhong;Xu Qingzheng;Zhao Jiayu;Guo Yuling |
| 53 | 基于FastDTW的道岔故障智能诊断方法 | 期刊论文 | 姬文江;左元;黑新宏;高橋聖;中村英夫 |
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