水下机器人可重构控制系统可靠性分析研究
51509054
2015
E1102.船舶工程
张磊
青年科学基金项目
副教授
哈尔滨工程大学
22万元
控制系统;硬件系统;可靠性;软件系统;水下机器人
2016-01-01到2018-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 海况自适应可变形态滑行艇 | 专利 | 庄佳园;毕效笙;张磊 |
| 2 | 一种无人船的智能认知信息远程交互系统 | 专利 | 王博;张磊;庄佳园 |
| 3 | 船用片体旋转收放机构 | 专利 | 庄佳园;冯亿坤;张磊 |
| 4 | A Feasible Control Method for Incomplete Symmetrical Marine Robot | 会议论文 | Lei Zhang;Zaopeng Dong;Yongsuo Yan;Yuyin Cao |
| 5 | 一种水田无人风动艇 | 专利 | 张磊;冯亿坤;庄佳园 |
| 6 | 一种多航态水中航行器 | 专利 | 庄佳园;张磊;王博 |
| 7 | 基于切换视线法的欠驱动无人艇鲁棒自适应路径跟踪控制 | 期刊论文 | 曾江峰 |
| 8 | 一种基于模糊状态观测器的单喷泵推进无人水面艇自适应航向控制方法 | 专利 | 张磊;封佳祥;庄佳园 |
| 9 | Design of the Motion Control System for a Long Endurance AUV | 会议论文 | Cao Jian;Zhao Shiqi;Zhang Lei;Zhuang Jiayuan;Bi Xiaosheng |
| 10 | Robust composite neural dynamic surface control for the path following of unmanned marine surface vessels with unknown disturbances | 期刊论文 | Jiangfeng Zeng |
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