【50975204】基于滑跌事故预测模型的助行器行走稳定性研究国家自然基金项目

基于滑跌事故预测模型的助行器行走稳定性研究

项目批准号： 50975204

批准年份： 2009

学科分类： E0507.机械仿生学与生物制造

项目负责人：张峻霞

资助类别：面上项目

负责人职称：教授

依托单位：天津科技大学

资助金额： 32万元

关键词：预测模型;滑跌事故;行走稳定性;助行器

起止时间： 2010-01-01到2012-12-31

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序号	标题	类型	作者
1	基于COM平衡恢复响应的人体滑跌步态分析	期刊论文	苏海龙\|张大卫\|李佳\|
2	A Model Study of Downward Walking Slip and Fall Probability Prediction Based on Coefficient of Friction Analysis	会议论文	Junxia Zhang\|Na Yin\|Hailong Su\|Weiwei Wang\|
3	Research on pre-slip gait mechanical contributions and gait self-balancing mechanics during walking	期刊论文	Su Hai Long\|Zhang Da Wei\|
4	下肢外骨骼虚拟样机设计研究	期刊论文	王新亭\|张峻霞\|苏海龙\|杨喜飞\|
5	人体肢体三维运动参数分析处理系统	专利	王新亭; 张峻霞
6	Review of the Model to Predict Slip and Fall Probability	会议论文	Zhang Junxia\|Zhang Yunyun\|Wang Xinting\|Su Hailong\|Wang Ze\|
7	Upper limb kinematical model and motion analysis method study	期刊论文	Wang Xinting\|Zhang Junxia\|Yin Liping\|
8	步态自主平衡行为的下肢神经肌肉力学分析	期刊论文	苏海龙\|张大卫\|李佳\|
9	下肢助行器结构设计及运动仿真	期刊论文	张峻霞\|曹赛赛\|王慰慰\|杨喜飞\|王新亭\|苏海龙\|
10	Structure design and interference analysis of walking aids	期刊论文	Zhang Junxia\|Cao Saisai\|Wang Weiwei\|
11	Study on error compensation of human motion analysis system	期刊论文	Su Hai-Long\|Zhang Da-Wei\|
12	基于最大摩擦因数的下肢肌无力者滑跌步态特性分析	期刊论文	苏海龙\|张峻霞\|王新亭\|张芸芸\|王泽\|
13	Ergonomic Design of the Elderly Walking Aid Appliance Based on Gait Analysis	期刊论文	Xinting Wang\|Junxia Zhang\|Hailong Su\|Xifei Yang\|Saisai Cao\|
14	基于足-地接触力的滑跌概率预测模型研究	期刊论文	张峻霞\|曹琳\|苏海龙\|王新亭\|Zhang Junxia\|Cao Lin\|Su Hailong\|Wang Xinting\|
15	双足机器人设计及步态规划研究	期刊论文	王新亭\|张峻霞\|
16	凸轮在下肢外骨骼驱动中的应用及分析	期刊论文	张峻霞\|杨喜飞\|王新亭\|苏海龙\|
17	滑跌步态实验行走保护装置	专利	张峻霞; 王新亭; 苏海龙; 杨喜飞; 张芸芸
18	自给式下肢助行器	专利	张峻霞; 王新亭; 苏海龙; 曹赛赛; 王泽
19	The Control of Dynamic Walking Aid Based On AVR SCM	期刊论文	Junxia Zhang\|Leimin Chang\|Fengzhi Dai\|
20	The Prediction Model of Slips and Falls Probability Based on the Utilized Coefficient of Friction	期刊论文	Zhang Junxia\|Cao Lin\|Su Hailong\|Wang Xinting\|
21	The basic study of dynamic walking aids based on gait stability	期刊论文	Zhang Junxia\|Wang Ze\|Zhang Yunyun\|
22	Analysis and Design on System Elements of Exoskeleton,	会议论文	Zhang Junxia\|Cao Saisai\|Wang Xinting\|Su Hailong\|Wang Weiwei\|
23	一种可多向旋转支撑架	专利	王新亭; 张峻霞
24	线角驱动下肢助行器	专利	王新亭; 张峻霞; 王慰慰; 曹赛赛; 杨喜飞
25	一种跌倒防护装置	专利	张峻霞; 刘业芳; 苏海龙; 王新亭

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